运动控制开发平台实验指导书

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1、运动控制开发平台实验指导书版权声明固高科技（深圳）有限公司保留所有版权固高科技有限公司（以下简称固高科技）具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或间接的复制、制造、加工、使用本产品及相关部分。声明固高科技保留在不预先通知的情况下修改设备和文档的权力。固高科技不承担由于使用本说明书或本产品不当，所造成的直接的、间接的、特殊的、附带的、或相应的损失和赔偿。I运动控制开发平台实验指导书安全注意事项：运动控制开发平台主要用于教学和科研。在安装，使用和维护之前，请仔细阅读本手册。请将本手册备在

2、身边，以备需要时随时查阅。使用注意事项使用（安装、运转、保养、检修）前，请务必熟悉并全部掌握本手册和其它相关资料，在熟知全部机器知识、安全知识、以及注意事项后再使用设备。本手册将安全注意事项分为“危险”“注意”“强制”“禁止”分别记载。表1警告标志不正确的操作将会导致重大人身事故。不正确的操作会导致设备损坏。必须要做的操作。被禁止的操作。另外，即使“注意”所记载的内容，也可能因为不同的情况产生严重后果，因此任何一条注意事项都很重要，在设备使用过程中请严格遵守。虽然不符合“危险”“注意”的内容，但是用户在使用过程

3、中必须严格遵守的事项，在相关地方以记载。II运动控制开发平台实验指导书目录版权声明....................................................................I声明........................................................................I安全注意事项：.............................................................II使用注

4、意事项...............................................................II前言......................................................................1第一章运动控制器基础实验.........................................................................................................

5、2第二章电机与驱动（执行）装置使用、维护和调整实验.........................................................5第三章运动控制器的调整－数字滤波器的基本控制作用.......................................................10第四章机电一体化系统的传感器选型与应用实验...................................................................12第五章插

6、补原理和实现实验—运动控制器的编程...................................................................14第六章基于DSP的插补技术—运动控制器的高级编程..........................................................19第七章数控代码编程实验.............................................................................

7、..............................21附录B运动控制开发平台演示软件的使用说明.......................................................................26B.1.1菜单和工具栏......................................................................................................33B.1.2系统状态显示.......

8、...............................................................................................33B.1.3基于轴的控制......................................................................................