开关磁阻电机直接转矩控制系统的研究

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1、工程硕士学位论文开关磁阻电机直接转矩控制系统研究刘慧武哈尔滨理工大学国内图书分类号：TM352工程硕士学位论文开关磁阻电机直接转矩控制系统的研究硕士研究生：导师：申请学位级别：学科、专业：所在单位：答辩日期：授予学位单位：刘慧武周永勤工程硕士电气工程电气学院2014年3月哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TM352DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchonSwitchedReluctanceMotorDirectTorqueControlSystem

2、Candidate：Supervisor：LiuHuiwuZhouYongqinAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty。Dateof0ralExamination：University：ElectricalEngineeringMarch，2014HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《丌关磁阻电机直接转矩控制系统的研究》，是本人在导师指导下，在哈

3、尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名弗【默Flea：幻忙≥月孑／R哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《丌关磁阻电机直接转矩控制系统的研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论

4、文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口，在年解密后适用授权书。不保密团。(请在以上相应方框内打√)作者签名：名1舅、武日期：劢，件害月弓／日导师签名：融渤日期：矽，忤乡月弓／日哈尔滨理工大学工程硕士学位论文开关磁阻电机直接转矩控制系统的研究摘要开关磁阻电机由于其结构简单、调速范围宽、成本低廉等优点而被广泛应用于纺织机械、汽车驱动、通用工业乃至家用电器等领域。但是，由于其特殊的

5、双凸极结构导致了严重的转矩脉动，致使其运行过程中产生了很大的噪声，这限制了它的应用范围。因此，提出新的转矩脉动抑制技术，降低开关磁组电机的转矩脉动，减小噪声是十分必要的。本文分析了开关磁组电机的基本结构及其工作原理，建立了开关磁组电机的数学模型，在准线性模型的基础上引入了直接转矩控制技术。在直接转矩控制策略的基本原理基础上设计了开关磁组电机调速实现方案，在MATLAB环境下对该控制过程进行了仿真，并与传统控制策略下SRD调速系统控制过程的仿真结果进行了对比，突出了直接转矩控制在对开关磁阻电机转矩脉动抑制方面及调速性能上的优势

6、。并且以功率为3kW的12／8极三相开关磁阻电机为研究对象，以DSP芯片作为控制核心设计了包括驱动电路、检测电路等在内的硬件电路，结合硬件使用C语言对DSP芯片编写软件程序，合理设计了软件结构，对各个软件模块流程做了具体分析，最后在直接转矩控制策略及传统控制策略下对开关磁组电机进行调速，用示波器显示实验波形，验证直接转矩控制策略是正确合理的，证明了本文的建模方法和转矩脉动抑制技术是可行的。关键词开关磁阻电机；直接转矩控制；转矩脉动哈尔滨理工大学工程硕士学位论文ResearchonSwitchedReluctanceMotor

7、DirectTorqueControlSystemAbstractSwitchedreluctancemotorsarewidelyusedintextilemachinery,automobiledriving，generalindustrialandevenhomeappliancesduetoitssimplestructure，widespeedrange，lowcostandmanyotheradvantages．However，itsspecialdoublysalientstructure，whichleads

8、toserioustorqueripple，makingunbearablenoiseduringitsrunning，limitsitsrangeofapplication．Therefore，it’Snecessarytoproposeanewtorqueripplesuppressi