基于adamscar和simulink的主动悬架遗传模糊控制

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1、万方数据209年5月农业机械学报第40卷第5期基于ADAMS／Car和Simulink的主动悬架遗传模糊控制*郑泉陈黎卿王继先张小龙(安徽农业大学工学院，合肥230036)【摘要】利用ADAMS／Car软件建立了车辆多体动力学模型；基于遗传算法策略设计了主动悬架模糊控制器并通过Madab编写了控制算法。基于ADAMS／Car和Matlab／Simulink对主动悬架系统进行联合仿真。通过随机路面输入和脉冲路面输入下的仿真结果分析，表明联合仿真的方法正确、可行，同时通过试验结果分析表明，该控制方法能够有效提高汽车的平顺性能。关键

2、词：汽车主动悬架联合仿真遗传算法模糊控制中图分类号：U463．33文献标识码：AControlofASSGeneticAlgorithmsandFuzzyBasedonADAMS／CarandSimulinkZhengQuanChenLiqingWangJixianZhangXiaolong(SchoolofEngineering。AnhuiAgriculturalUniversity，Hefei230036。China)AbstractThepaperpresentsthedesignprocessofcontrollerf

3、oractivesuspensionemployedbyvehiclebasedontheco-simulation．Firstly，adetailedmulti—bodydynamicmodelofthevehiclewasestablishedbyusingADAMS／Carsoftwarepackage．Secondly，afuzzycontrollerwasdesignedforactivesuspensionsystembasedongeneticalgorithm，thenprogrammedbymeansofMa

4、tlab／Simulink．Finally，theco-simulationswerecarriedoutbased0nADAMs／CarandMatlab／Simulink．Theco-simulationmodelcansimulatevehicledynamicresponsewiththecontrolofASSunderrandomroadandimpulseroadcondition．Throughsimulationresultanalysis，itindicatesthattheco-simulationmet

5、hodiseffectiveandfeasible，andtheexperimentalresultindicatescontrolmethodisapplicable，too．KeywordsVehicle，Activesuspension，Co-simulation，Geneticalgorithm，Fuzzycontrol引言目前，已有许多学者对主动悬架做了大量的研究工作，采用了各种控制技术，如模糊控制、神经网络、鲁棒控制[1--3]等方法，但大多是建立在数学模型的基础上，对车辆运动进行的仿真研究，事实上车辆在运动过程中

6、许多参数不易测得，所以使用数学模型进行分析，必然使分析结果具有一定的不准确性。近年来多刚体动力学仿真软件ADAMS得到广泛使用，能够将机械系统与控制系统有机地结合形成联合仿真模型，从而为车辆性能的分析提供了新的方法。本文以商务车为研究对象，采用多体动力学建模软件AD—州S建立车辆动力学模型，并应用Matlab／Simulink设计控制算法，建立一个主动悬架控制策略研究的集成环境，利用该集成环境对车辆联合控制进行仿真。1整车多刚体动力学模型1．1建模假设汽车是一个复杂的系统，在建立模型前有必要根据设计分析的目的，对其进行简化：将

7、前后减振器收稿日期：2008—09—19修回日期：2009一01一15*安徽省教育厅自然科学基金重点项目(KJ2007A061)、安徽省科技厅科技攻关重点项目(08020204024)和清华大学安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF09122)作者简介：郑泉，副教授，主要从事车辆动力学及其控制研究，E．mail：zhengquan70@126。．com通讯作者：陈黎卿，副教授，主要从事车辆动力学及其控制研究，E-mail：clq79111@siffa．oDm汽车美容类型（一）汽车/用品/配件/改装/摩托●汽车美容之车表

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