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1、基于模型参考模糊自适应控制的永磁同步电机控制器设计《电机与控制应用》2005,32(8)研究与设计基于模型参考模糊自适应控制的永磁同步电机控制器设计赵珊珊,李晓庆,纪志成(江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所,无锡214122)摘要:基于模型参考模糊自适应控制(MRFAC)方法设计永磁同步电机(PMSM)速度控制器。该控制器具有传统模型参考自适应控制构架。传统模型参考自适应控制系统中的反馈控制器和常规自适应机构分别由主模糊控制器、模糊自适应机构替代,模糊逆模型结合自适应调整算法构成的
2、模糊自适应机构对主控制器参数进行实时调整,以达到快速适应对象参数和状态变化的目的。利用模块化建模工具Matlab/Simulink建立PMSM控制系统模型。仿真结果表明了所设计控制器运行平稳,具有良好的动、静态特性。关键词:永磁同步电机(PMSM);模型参考自适应控制;模糊控制+中图分类号:TP273.2:TM351文献标识码:A文章编号:1001-8085(2005)08-0020-06ANewDesignofSpeedControllerofPMSMBasedonModelReferenceFuz
3、zyAdaptiveControlMethodZHAOShan-Shan,LIXiao-qing,JIZhi-cheng(InstituteofElectricDrive,SouthernYangtzeUniv.,Wuxi214122,China)Abstract:Amethodforthespeedcontrollerdesignofpermanent-magnetsynchronousmotor(PMSM)ispro-posed,whichisbasedonthemodelreferencef
4、uzzyadaptivecontrol(MRFAC)approach.Asanintelligentcontroltechnology,fuzzylogiccontrolisamathematicalmode-lfreecontroltechniqueandprovidesasystematicmethodtoin-corporatehumanexperienceandimplementnonlinearalgorithms,characterizedbyaseriesoflinguisticstatem
5、ents,intothecontroller.Inthispaper,twofuzzylogicinferencesystemsareusedhere.OneisemployedasmaincontrollerforsubstitutingthefeedbackcontrollerintheMRAC,andtheotherisusedtoformthefuzzyadaptivemechanismwithspecialadaptationalgorithm.Thesimulationresultsareil
6、lustratedtoshowverygoodstaticanddynamicperformancewithmomentofinertiaparameterandloadvariations.Keywords:permanentmagneticsynchronousmotor;modelreferenceadaptivecontro;lfuzzylogiccontrolMRAC系统,随后国内外学者在这方面做了大量0引言[4]的研究,并已成功应用于直流电机、异步电[5]传统的永磁同步电机(简为PMSM)
7、调速系统机等运动控制对象,显示出良好的非线性学习通常采用PI调节器。PI控制算法简单,易于实特性,并能够克服模糊控制稳态性能较差的不[6]现,但也存在局限性:PI控制的本质是一种线性足,达到较高的控制精度。本文基于MRFAC控制,若被控对象具有非线性特性或有参变量发方法设计了PMSM速度控制器,其电流环采用滞生变化,会使得线性常参数的PI控制无法保持设环电流控制方法,通过分析PMSM数学模型,利计时的性能指标,鲁棒性无法令人满意。模型参用模块化建模工具Matlab/Simulink建立PMSM考模糊自适应
8、控制(简为MRFAC)是兼有模型参调速系统的仿真模型。仿真结果表明:与传统的考自适应控制(MRAC)和模糊控制(FC)的优点PI控制相比,基于MRFAC方法的速度控制器具的一种控制方法,具有适应性强、调速性好的特有更快速准确的跟踪能力,同时也降低了调速系点。文献[3]首次提出了用模糊集理论设计统对电机参数变化、负载扰动等因素的敏感性。20《电机与控制应用》2005,32(8)基于模型参考模糊自适应控制的永磁同步电机控制器设
