大采高采煤机截割部传动系统动态特性研究

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1、分类号TP391．9UDC621学校代码10147密级公开硕士学位论文大采高采煤机截割部传动系统动态特性研究DynamicCharacteristicsResearchofLargeMiningHeightShearerCuttingUnitTransmission作者姓名杨勇指导教师申请学位工程领域研究方向赵丽娟教授工程硕士机械工程机电液系统的仿真与应用辽宁工程技术大学关于论文使用授权的说明本学位论文作者及指导教师完全了解辽宝王墨撞本太堂有关保留、使用学位论文的规定，同意辽宝王猩撞本太堂保留并向国家有关

2、部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议学位论文作者签名：捆磊一一导师签名：致谢本论文是在敬爱的赵丽娟导师的悉心指导下完成的，在研究生的两年时间里，赵老师高尚的人格、严谨的治学态度、和蔼可亲的处事哲学和自信乐观的生活态度深深的影响着我，将成为我一生为之奋斗的榜样。没有赵老师的悉心指导和鼓励，我的论文不可能顺利完成。在此，我仅代表我自己向敬爱的赵

3、老师献上最真诚的敬意!感谢我的父母对我精神上和物质上的支持，是你们对我无私的奉献和爱，使我有勇气向着更高的学术领域去探索，没有你们，就没有今天的我。感谢虚拟样机技术研究室的师兄师姐和同学们，感谢你们在我论文的完成过程中所提供的帮助。本论文在撰写的过程中，参考了大量国内外学者的研究成果，在此表示感谢，由于作者水平有限，难免存在错误和疏漏之处，敬请各位老师斧正。最后再次向所有关心和帮助过我的老师、同学、亲人和朋友献上我最诚挚的谢意!摘要厚煤层、特厚煤层资源的高产高效开采直接关系到我国的煤炭经济发展，在综采工作

4、面中，采煤机的工作环境复杂多变，尤其是在截割赋存条件复杂的工作面时，受强烈的冲击载荷的影响，会导致其传动系统的一些关键零部件出现损坏，采煤机工作的可靠性和稳定性都会降低。因此对采煤机截割部传动系统进行可靠性研究十分必要。本论文以某煤机公司“易维护SLl000型采煤机摇臂计算机仿真模拟分析’’项目为工程对象，以有限元技术、虚拟样机技术和疲劳累积损伤理论为理论基础，利用Pro／E、MATLAB和ADAMS建立了采煤机截割部虚拟样机模型。基于虚拟样机的仿真数据，利用ANSYS／LS．DYNA对截割部传动系统疲劳

5、安全系数最小的第三级齿轮进行了接触强度和疲劳校核，得到了应力云图、应力曲线和寿命，结果满足强度要求；同时基于nSoft分析了受载最大的输出轴，得到了应力云图、寿命分析结果和寿命云图，经分析满足强度要求。基于ADAMS和MATLAB／SIMULINK对截割部进行了机电联合仿真，研究了在模拟工况动载条件下截割电机的运转情况，结果表明电机运转基本良好。本文的研究为复杂环境下工作的大型工矿装备的传动系统设计提供了参考，此研究方法可以缩短产品的设计周期，降低生产成本，提高市场竞争力。关键词：采煤机截割部；可靠性；齿

6、轮；输出轴；电机AbstractHighyieldandhighefficiencyminingofthickcoalseamandspeciallythickcoalseamresourcesisdirectlyrelatedtotheeconomicdevelopmentofourcountry’Scoal．Inthefullymechanizedworkingface，coalwinningmachine。Sworkingenvironmentiscomplicated．Especiallywhen

7、cuttingcomplexoccurrenceconditionofseamface，theinfluenceofthestrongimpactloadwillleadtothedamagetothetransmissionsystemofsomekeyparts．Theinfluenceofcoalwinningmachinewillreducetheworkingreliabilityandstability．Sothetransmissionsystemofcoalwinningmachinecu

8、ttingpartreliabilitystudyisverynecessary．Thispaperisbasedon”easymaintenanceSL1000shearerrockerarmcomputersimulationanalysis”．Withfiniteelementtechnology，virtualprototypetechnologyandfatiguecumulativedamagetheoryasth