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1、b“机电传动与控制”课程设计三面铣组合机床机电控制系统的设计bb目录一、课程设计的目的3二、课程设计的内容概述31、三面铣组合机床概述3（1）基本结构4（2）机械动力滑台4（3）液压系统4（4）工件的加工过程4（5）主要电气参数52、三面铣组合机床的控制要求53、课程设计的任务和要求6三、课程设计的主要内容61、硬件设计6（1）I/O分配表6(2)PLC外部接线图7（3）、电气元件一览表8（4）、主电路及照明电路92、程序设计9(1)、单循环自动工作9(2)左铣头循环工作11(3)立铣头循环工作133、调试过程及模拟调
2、试电路16（1）实际点与代替点的关系图16（2）电路连接16（3）测试梯形图17四、控制面板及使用说明17五、课程设计心得与体会18六、参考资料18bb一、课程设计的目的1.进一步的巩固本课程所学知识；2.掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法；3.掌握一般生产机械电气线路的施工设计；4.培养查阅图书资料、工具书的能力；5.培养工程绘图、书写技术报告的能力。二、课程设计的内容概述1、三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下
3、图1为加工工件的示意图。bb（1）基本结构三面铣组合机床主要由底座、床身、铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上，床身的两边各安装有铣销头，上方有立铣头（2）机械动力滑台机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由制动器制动。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杆来实现的。（3）液压系统
4、三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。下图为液压系统的原理图液压系统原理图（4）工件的加工过程bb操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。工件夹紧后，动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时启动左和有1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电机同时停止。待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程（5）主要
5、电气参数①左、右2铣削头电动机：J02-41-4,4.0KW,1440r/min,380V,8.4A；②立、右1铣削头电动机：J02-32-4,3.0kW,1430r/min,380V,6.5A;③液压泵电动机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A；④机械动力滑台的电机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A；⑤电磁阀:二位四通阀Z24DW-25,直流24V。2、三面铣组合机床的控制要求bb①有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式。②单循
6、环自动工作过程如图3所示，油泵电机在自动工作一个循环后不停机。③单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作，右1铣头单循环工作，右2铣头单循环工作，立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。④点动工作包括：四台主轴电动机均能点动对刀、滑台快速点动调整、松紧液压缸的调整。⑤五台电动机均能单向旋转。⑥要求有电源、液压泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。⑦要求有照明电路和必要的连锁环节与保护环节。3、课程设计的任务和要求（1）确定输入/输出设备，选择PLC；分析确定系统方案，设计合理PLC控制系统；（2）绘
7、制PLC外部接线图；（3）编制PLC梯形图程序并调试；（4）绘制电气接线图，接线并调试；（5）整理技术资料，编写使用说明书。三、课程设计的主要内容1、硬件设计（1）I/O分配表I/O编号功能符号I/O编号功能符号X00启动SB3Y00夹紧工件YV1X01工件夹紧SB4Y01松开工件YV2X02原位SQ1Y02滑台快进KM7X03左、右1铣/工进SQ2Y03滑台工进KM6X04立铣头电动机启动SQ3Y04滑台快退KM8X05右1铣停/右2铣启SQ4Y05左铣头工作KM1bbX06终点SQ5Y06右1铣头工作KM2X07松
8、开工件SB5Y07立铣头工作KM3X10滑台快进SB6Y10右2铣头工作KM4X11滑台快退SB7Y11液压泵工作KM5X12停止SB8Y12制动YAX13液压泵启动SB9Y13原位指示灯HL1X14回原位SB10Y14液压泵工作信号灯HL2X15左铣头点动SB11Y15工件夹紧指示灯HL3X16右1铣头点动SB12Y16加工工件
