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1、.软启动器软启动器是一种集电机软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为SoftStarter。利用晶闸管的电子开关特性，通过软启动器中的控制元件，控制晶闸管触发脉冲的出现时刻来改变触发角的大小，从而改变晶闸管的导通时间，最终改变加到电机定子绕组的三相电压的大小。软启动是通过采用降压、补偿等技术手段，实现电动机及机械负载的平滑启动，减少启动电流对电网的影响程度，使电网和机械系统得以保护。软起动器的特点:(1)起动电流以一定的斜率上升至设定值,对电网无冲击。(2)起动过程
2、中引入电流负反馈,起动电流上升至设定值后,即维持恒定值,使电机起动平稳。(3)不受电网电压波动的影响,由于软起动以电流为设定值,电网电压上下波动时,通过增减晶闸管的导通角,调节电机的端电压,仍可维持起动电流恒值,保证电机正常起动。(4)针对不同负载对电机的要求,可以无级调整起动电流设定值,改变电机起动时间,实现最佳起动时间控制。1．电动机启动问题异步电机在起动时,如果施加额定电压,那么起动电流将达到7~10Ie。除了小型电机外,一般都采用降压起动的方式。传统的方式有Y-△起动,串电抗器降压起动,自耦
3、变压器降压起动、延边三角形起动,上述种种方式,在起动过程中,都有一个线圈电压切换过程,因而对电网存在两次冲击,软起动器则不存在该现象。2．软启动器方式电机的软启动方式有斜坡恒流软启动、转矩控制软启动、阶跃软启动、电压控制软启动和转矩加突跳控制软启动。（1）图1为斜坡恒流（限流）软启动原理图。这种启动方式是在电动机启动的初始阶段启动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值Im后保持恒定，启动过程中输出电压一直增大，电机持续加速到额定速度，当速度达到额定值后启动完毕，用旁路器切除软启动器，电机电流恢复到额
4、定值IN。启动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定的。这种启动方式最大的优点是：电流上升速率大，启动转矩大，启动时间短。图1限流启动原理图...（2）图2为软启动器转矩控制启动原理图。如果电动机带重载启动，采用转矩控制启动将会体现出巨大的优势。转矩控制启动过程中，电机启动转矩受到线性控制，从一个较小的值Tst逐渐增大，直到增大到最大值Tem，随着电机启过程的结束，转矩降至额定值TN并保持不变。从图中的启动曲线来看，曲线过度平滑，柔性好，能够很好的保护负荷，延长拖动系统的使用寿命。采
5、用这种启动方法有效减小了启动电流，可使电机启动时对电网的冲击降到最低。但这种启动方式也有明显的不足，从启动曲线上明显看出电机从启动开始到转矩上升到最大值所用的起动时间很长，对要求启动迅速的生产系统并不适用。图2转矩控制启动原理（3）图3为斜坡电压软启动原理图。启动时输出电压迅速升至U0（电机启动时的电压值，此时启动转矩刚好保证电机启动，为最小值），随着启动过程的进行电压逐渐升高到额定值UN，启动结束，用旁路器切除软启动器。图3斜坡电压启动原理这种启动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角
6、，使电压与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限制启动电流，在电机启动过程中，对于特殊的负荷有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，而且对电网冲击较大。同时，开始启动时转矩很小，电机的负荷很大，长期应用容易烧坏电机，实际生产控制中很少应用。（4）图4为阶跃启动控制原理图，这种启动方式开始时，很短的时间t1内电流迅速上升到stI′，再继续启动。Ist为全压启动电流值，IN为额定值。采用这种方式启动时间短，但冲击大。...图4阶跃启动控制原理（5）图3-14为转矩加突跳控制启动原理图，转矩加突跳控制启
7、动与转矩控制起动方式类似，主要用于通风机类负载。不同之处在于启动开始后很短的一个时间t1内（100ms左右）施加一个脉冲电压造成转矩突然增大（转矩突跳），以此来克服大负载的制动转矩，然后再和转矩控制起动方式一样，电机转矩继续平滑上升，直至启动过程结束，这种控制方式可有效缩短启动的时间。但是，突跳会给电网反馈一定的尖脉冲，造成电网波动，干扰其它负荷的正常运行。图5转矩加突跳控制启动原理从上面软启动器各种启动情况来看，软启动器除了完全能够满足电动机平稳起动的要求，克服了因降压启动带来的转矩不足和二次电流
8、冲击问题。启动开始时无论采取哪种方式，软启动器实际上是靠将自身电压以斜坡式从零抬升至最大值。由于电机转矩与电压平方成正比，软启动器连接的电动机无法从一开始就获得最大转矩。3．软启动原理软启动按限流器件不同可分为：以磁饱和电抗器为限流器件的磁控软启动；以电解液限流的液阻软启动；以晶闸管为限流器件的晶闸管软启动。下面主讲晶闸管启动方式。（1）晶闸管软启动...工业上使用的软启动器内部结构多采用图6所示的三相交流调压电路，该电路是由三组反并联的晶闸管或三只双向晶闸管并联组成
