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时间:2019-03-05
《dsp在全数字交流伺服系统中的应用设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、计算机测量与控制!"##$!%&!""!!设计与应用!"#$%&’()’*+%(’#’,&-!",&(".!#%)$#""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""文章编号!%)*%(’$+,#"##$$#"(#%)$(#’!!!!!!中图分类号!-."*%!!!!!!文献标识码!N80K在全数字交流伺服系统中的应用设计杨晓红%,",张邦成&,’,吴!狄$,王海波)!%!中国科学院长春光学精密机械与物理研究所%吉林长春!%#&&&"!空军第二航空学院%吉林长春!%#"%&&!长春工业大学%吉林长春%#%"&’!吉林大学%吉
2、林长春!%#"%&$!南航吉林分公司维修厂%吉林长春!%#$%&)!吉林华信电力安装有限公司%吉林长春!%#$’"摘要!根据交流伺服电机的工作原理%利用矢量坐标变换原理%推导出交流永磁同步电动机的矢量控制数学模型%得出了交流永磁同步电动机速度检测算法$完成了交流伺服电动机反馈信号的四倍频电路’交流永磁同步电动机速度检测设计%实现了转矩电流的线性调节$通过全数字信号处理器在交流伺服系统中的设计应用%降低了成本价格%提高了伺服系统的控制性能%减少了启制动时间%提高了系统控制精度$关键词!A1.&全数字交流伺服系统&光电编码器P’+’*(@5",80K?$$.3@*&3",3,8343
3、&*.?!0’(Q"0A+&’#%%"%g=9:;/9:;D=C:;&%’%]>A<$%]9:;?9:V:IGGC6FWSG:!%#&&%3=<:9&"!1CD6:LNCH6:9>GGC6FN:!%#"%%3=<:9&&!3=9:;D=>:K::!%#%"%3=<:9&’!B4、CHI:!%#"%%3=<:9%$!YCS9G=CH:B:!%#$%%3=<:9&)!JECDG9a<:%3=9:;D=>:!%#$’%3=<:9"?6+&(*@&(0H67G=CF>:L97C:G9ECc>9G<6:I6FN3ICHT6IMIGC7%>I<:;G=CSH<:DDCL5、%G=CISCCLC@97<:9G<6:9HH(G<7CI(FHCc>C:DMLCI<;:6FFCCL(R9DOI<;:9E6FN3ICHT676G6H9:LG=CLCI<;:6FISCCLC@97<:9G<6:9HE9G<6:6FG6Hc>CCECDGHHHC:G;=G=CLCI<;:9:L9SSEDCLG=C6、SHS9:LGH<;9:LG=CHCF6HC6RG9<:CLG=C>SSCHSHCD7、菱公司的V.5工装备和精细进给系统中$由于微电子技术的发展%微处理器智能功率模块$采用改进空间矢量控制技术%简化了坐标变换运算速度不断提高’功能不断增强%以及A1.电机控制芯片计算%从控制策略方面大大提高了控制系统的实时性$速度的采用%全数字伺服系统在实现电流控制’速度控制和位置控环’电流环全部数字化调节$主要包括A1.最小系统设计’制全部数字化的同时%极大地增强了伺服系统设计和使用的柔电动机位置速度反馈信号
4、CHI:!%#"%%3=<:9%$!YCS9G=CH:B:!%#$%%3=<:9&)!JECDG9a<:%3=9:;D=>:!%#$’%3=<:9"?6+&(*@&(0H67G=CF>:L97C:G9ECc>9G<6:I6FN3ICHT6IMIGC7%>I<:;G=CSH<:DDCL
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6、SHS9:LGH<;9:LG=CHCF6HC6RG9<:CLG=C>SSCHSHCD7、菱公司的V.5工装备和精细进给系统中$由于微电子技术的发展%微处理器智能功率模块$采用改进空间矢量控制技术%简化了坐标变换运算速度不断提高’功能不断增强%以及A1.电机控制芯片计算%从控制策略方面大大提高了控制系统的实时性$速度的采用%全数字伺服系统在实现电流控制’速度控制和位置控环’电流环全部数字化调节$主要包括A1.最小系统设计’制全部数字化的同时%极大地增强了伺服系统设计和使用的柔电动机位置速度反馈信号
7、菱公司的V.5工装备和精细进给系统中$由于微电子技术的发展%微处理器智能功率模块$采用改进空间矢量控制技术%简化了坐标变换运算速度不断提高’功能不断增强%以及A1.电机控制芯片计算%从控制策略方面大大提高了控制系统的实时性$速度的采用%全数字伺服系统在实现电流控制’速度控制和位置控环’电流环全部数字化调节$主要包括A1.最小系统设计’制全部数字化的同时%极大地增强了伺服系统设计和使用的柔电动机位置速度反馈信号
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