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1、第25卷第5期机电工程Vo.l25No.52008年5月MECHANICAL&ELECTRICALENGINEERINGMAGAZINEMay2008!机电一体化#*西门子PLC控制大量步进电机的应用研究申立琴,马彩文,田新锋(中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西西安710119)摘要:神光Ó工程的激光参数测量系统电控工程设计要求网络通信能力强,且系统可靠性高,而西门子PLC具有可靠性高、功能强大、使用方便、编程简单、抗干扰强等优点,在工业控制领域得到了广泛应用。采用西门子S7-200PLC的两路脉冲输出控制2台步进电机,S7-300PLC作为总的处
2、理器处理多个S7-200的信息,同时与工业以太网之间采用PROFIBUS进行现场总线通信,实现了西门子PLC对大量步进电机的控制和与主控系统进行高效率通信的功能。在实验的基础上验证了该方案的可行性,并且它可以降低现场设备连接的工作量和费用,保证系统的可靠性。关键词:可编程逻辑控制器;步进电机;PROFIBUS;工业以太网;通信中图分类号:TP273文献标识码:B文章编号:1001-4551(2008)05-0009-04Appliedresearchoncontrollingalargenumberofstepper-motorsbySiemensPL
3、CSHENL-iqin,MACa-iwen,TIANXin-feng(XipanInstituteofOpticsandPrecisionMechanics,ChineseAcademyofSciences,Xipan710119,China)Abstract:ShenguangÓlasermeasurementsystemelectriccontrolengineeringdesignrequiredgoodcommunicationandreliabil-ity,andSiemensPLCwithhighreliability,powerfu,le
4、asytouseandsimpleprogramming,andgoodant-iinterferenceinthefieldofindustrialcontrolhasbeenwidelyapplied.S7-200whocouldoutputtwopulsewasusedtocontroltwosteppermotors.S7-300wasusedastheprocessortohandletheinformationofmanyS7-200s.Ontheotherhand,S7-300communicatedwithEthernetbasedon
5、PROFIBUS.Inthisway,thecontrolofSiemensPLCtoalargenumberofstepper-motorsandcommunicationwithmaincontrolsystemonhigh-efficiencywererealized.Thefeasibilityofthewasverifiedbasedonexperiment,reducesthefielddevicesconnectedtoworkloadandcosts,andensuresthereliabilityofthesystem.Keyword
6、s:programmablelogiccontroller(PLC);stepper-motors;PROFIBUS;Enthernet;communication0前言1硬件设计当前用于工业控制的计算机系统主要有:PLC系1.1系统概述统、基于PC总线的IPC系统、基于单片机的测控系神光Ó系统为激光参数测量的电控系统,主要功统、集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)。能是完成对光束的控制、数据的采集、光路的准直等,其中,因PLC具有可靠性高、功能强大、使用方便、编控制特点是被控设备多而且分散、数据传输量大,因程简单、抗干扰强等优点,其在工
7、业控制领域内得到此,其硬件设计采用基于网络技术的分层分布式设计,了广泛的应用。采用PLC控制少量步进电机,比较使控制硬件系统形成一个有机整体,提高系统运行和简单,但如用于控制大量的步进电机时,由于电机数维护的便捷性,并具有开放性、实用性、可靠性等综合量多、时序相对复杂等原因,这使得其控制的难度能力。增大。控制系统有6个束组FEP,每一个束组FEP控制本研究在试验研究的基础上,提出一套实现控制264个电机,一个束组FEP的网络拓扑图,如图1所示大量步进电机的设计方案。(该图只画出了2个步进电机)。位于主控制室内的收稿日期:2007-12-26基金项目:国
8、家高技术发展研究计划(/8630计划)神光Ó工程资助项目(863804)作者简介:申立琴(19
