某型舵机自动检测系统的设计

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1、万方数据《装备制造技术>>20l1年第2期某型舵机自动检测系统的设计崔亚君，祝华远，殷磊(海军航空工程学院青岛分院，山东青岛266041)摘要：介绍了某型舵机自动测试系统的设计，该系统采用基于ATLAS716编译器和ⅣI驱动技术为核心的通用自动测试技术平台，利用力矩加栽台、示渡器、万用表等测试资源。实现了对舵机的自动检测。关键词：舵机；ATLAS716编译器；IVI驱动；自动测试中图分类号：TP274文献标识码：A文章编号：1672—545X(2011)02-0067—03本系统采用基于ATLAS716编译器和IVI驱动技

2、术为核心的通用自动测试技术平台，其由自动测试系统集成、测试程序开发、调试及运行等多重功能和环境组成，具有高速度、高精度、多功能、多参数和宽测量范围等诸多特点，为维护人员正确使用舵机、判断舵机性能好坏提供了科学依据。同时也为地勤人员分析和排除舵机故障提供了有效的帮助。舵机是飞行控制系统的组成部件，是飞机上重要的执行装置，其按照主通道放大器输出信号的相位和大小，使舵面以相应的方向和速度转动，用来控制和稳定飞机。其性能状态，直接关系到飞机飞行的安全。1硬件的组成1．1测试系统的硬件结构图1是测试系统硬件结构图，主要由5部分构成：

3、系统控制器，测试系统主机箱，适配器，被测单元(简称UUT)和力矩加载台。图1测试系统硬件结构图1．2系统控制器系统控制器通常是计算机，是测控系统的控制中心，用于对测试系统实施控制。计算机选用高性能的P111450计算机，完成对VXI机箱中各模块仪器及GPIB程控分立仪器的自动控制，并完成测试数据的处理及结果显示等。1．3主机箱包含电源、示波器、万用表、矩阵开关、ICA端口连接器、内部GPIB和VXI总线、内部连线等。数字多用表——使用的是Agilent公司的34401A数字多用表。其直流电压测试精度为0．00001V，可完

4、成电压、电流、电阻等12项测量功能。示波器——主要功能是获得随时间变化的任意电压波形，波形的图形还可以用来确定一些种类的信号的特定信息，如幅度，频率，脉宽等数椐。程控交流电源——使用的是Agilent的HP801RP，它可提供0～115V直流电压，具有过压和过流保护功能，主要满足被测设备工作的需要，设计有IEEE488接口。阵列接口是信号输入输出的通道，是测试系统与适配器的连接界面。阵列接口符合ARINC608A的测试标准。1．4适配器适配器是被测舵机和自动测试系统之间的电气、机械连接装置，对被测舵机实施激励、采集信号、实

5、现信号匹配。适配器内部包括适合舵机要求的适配器内部电路(例如电阻网络、特殊电源)、ITA端口连接器和UUT插头，完成信号交联；输入、输出信号阻抗匹配变换；信号衰减、电平转换等。适配器输入、输出端，采用标准的接口插件和同轴电缆线，以保证收稿日期：2010_11一13作者简介：崔亚君(1979一)，女，辽宁营口人，讲师，研究方向：飞行控制系统及其检测技术。67万方数据EquipmentManufactringTechnologyNo．2，2011适配器的通用性和扩展性。另外，适配器内部具有良好的隔离措施，以满足电磁兼容性的要求

6、。其中ITA端口和ICA端口完全配套，通过推和的方法，可以将两者结合，以便由此连接主机箱和适配器。图2为电路连接图。rIJ^u瞬陀!l示渡器ltl眩固医：副图2适配器电路连接图1．5力矩加载台在进行舵机的性能测试时，必须真实的模拟舵面在空中飞行时所受负载情况，从机、电两方面检测舵机的性能参数。力矩加载台，就是依据舵机在系统中的作用，真实模拟舵回路内环、外环自动控制系统和飞机在空中飞行时舵机所受负载情况。力矩加载台由转速传感器、磁粉离合器、扭矩传感器、舵机支架组件、连接器组件、轴承组件、离合器支架组件、扭矩传感器支架组件及附

7、件组成。2软件的实现测试系统软件是以ATLAS716编译器和IVI驱动技术为核心的通用自动测试技术平台。其由自动测试系统集成、测试程序开发、调试及运行等多重功能和环境组成。其软件系统包括ATLAS测试软件、类仪器虚拟资源驱动、类仪器ACM驱动、IVI仪器驱动软件等不同层次，在软件层之下是硬件仪器(如图3所示)。68图3测试系统软件依照IVI规范进行编程的IVI驱动程序为仪器交换提供了一个标准接口，对于同一类仪器(例如万用表类仪器)，所使用的类仪器虚拟资源驱动程序是相同的，只是在类仪器ACM驱动之中，通过函数指针调用不同物理

8、仪器的IVI仪器驱动。达到调用不同物理仪器的目的类仪器虚拟资源驱动，用于控制某一类仪器(如DMM类仪器)的共同行为方式，是用COM实现的DLL形式的软件模块。其主要功能是将ATLAS程序对测试需求的描述，转换为对仪器的设置。然后调用下层类仪器ACM的相关函数。(1)ACM驱动是针对某类仪器的软件模块，其