amesim与matlab_simulink联合仿真技术及应用new

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1、第26卷第5期情报指挥控制系统与仿真技术Vol.26No.52004年10月InformationCommandControlSystem&SimulationTechnologyOct.2004文章编号1672-7908(2004)05-0061-04AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真技术及应用李谨邓卫华北京理工大学车辆实验室北京100081摘要分析了AMESim与MATLAB/Simulink的特点对两者的联合仿真技术进行了研究解决了联合仿真的接口问题并把该技术应用于主动悬架系统取得了良好效果关键词AMESimMATLA

2、B/Simulink联合仿真主动悬架系统中图分类号TP391.9文献标识码BUnitedSimulationTechniquewithAMESimandMATLAB/SimulinkLIJin,DENGWei-hua(VehicleLaboratoryofBeijingInstituteofTechnology,Beijing100081China)Abstract:UnitedsimulationtechniquewithAMESimandMATLAB/Simulinkisdiscussedinthepaper.Asanappliedexa

3、mple,simulationofactivesuspensionsystemisshown.Keywords:AMESimMATLAB/Simulinkunitedsimulationactivesuspensionsystem0引言法国IMAGINE公司开发的AMESim全称为仿真结果以便捷的绘图方式显示出来而且整个仿AdvancedModelingEnvironmentforPerforming真模型可以生成C或Fortran代码在后处理过程中SimulationsofEngineeringSystems高级工程系统由于具有齐全的线性分

4、析模态分析和频谱分析模型简化工具便于使用者对所建模型进行分析仿真建模环境迄今已发展到4.0版本其为流体修改简化内置有与C或Fortran)和其它系统仿液体及气体机械控制电磁等工程系统提供真软件MATLAB/SimulinkAdams等的接口一个较完善的综合仿真环境及灵活的解决方案它借助此特性用户可以在AMESim环境中访问任何具有丰富的模型库18个模型库1000多个模块C或Fortran程序控制器设计特征优化工具及能谱分析等工具同时用户还可以将一个完全非线用户可以采用基本元素法按照实际物理系统来构建性AMESim子模型输出到一个CAE或多体软

5、件中自定义模块或仿真模型而不需要去推导复杂的数去而整个仿真过程仅仅采用鼠标不需要编程学模型,使得工程师将更多的精力投入到实际物理基于这些优点该已广泛地被GMFordLGZF模型的研究其次与其它仿真软件相比较它采Bosch等公司采用用复合接口即一个接口传递多个变量简化了模Simulink借助于MATLAB强大的数值计算能型的规模而且使得不同领域模块之间的物理连接力能够在MATLAB下建立系统框图和仿真环境成为可能采用变步长变阶数变类型鲁棒性在各个工程领域发挥着巨大的作用是当今主流的强的智能求解器根据给定系统自动从十七种数字积仿真软件但MATLA

6、B存在不能有效地处理代数环分方法中选择最有效的计算方法而且具有稳态仿问题等缺点使得Simulink仿真效率往往不高真动态仿真批处理仿真间断连续仿真等多种利用AMESim对Simulink的接口技术把两个仿真运行方式得到精度和稳定性很高的仿真结果优秀的专业仿真工具联合起来使用就能既发挥AMESim突出的流体机械的仿真效能又能借助收稿日期2004-01-01MATLAB/Simulink强大的数值处理能力取长补作者简介李谨1979-女硕士在读研究方向为车辆仿真技术短取得更加完美的互补效果这种联合仿真的技邓卫华男硕士在读研究方向为车辆悬术对多领域系

7、统如流体与控制结合系统等的仿架系统设计与计算机辅助设计真效果更是无与伦比万方数据62李谨等AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真技术及应用第26卷1AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真技2AMESim与Simulink联合实现主动悬架术系统垂直振动仿真作为一个图形化的开发环境AMESim采用从主动悬挂系统是机械与控制结合的多领域系所有模型中提取出的构建工程系统的最小单元统建立物理模型如图1基本元素来建模在模型中描述所有系统和零部件的功能而根本不用书写任何程序代码对于一个复杂的工程系统往往涉及到多个领域AMESim

8、则突破性地实现了多个领域仿真使工程人员从繁琐的数学建模中解放出来而专注于物理系统本身的设计但在有些情况下我们又必须对所研究的系统的某个子系统进行深入研究建立其数学模