电锭细纱机电锭集群控制关键技术研究

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1、学校代码：10255学号：2150664电锭细纱机电锭集群控制关键技术研究RESEARCHONKEYTECHNOLOGYFORCONTROLOFELECTRICINGOTCLUSTERINELECTRICINGOTSPINNINGFRAME专业:机械工程作者:杨达勇指导教师:陈家新答辩日期:2018.5.25东华大学硕士学位论文答辩委员会成员名单姓名职称职务工作单位备注吴汉熙教授级高工答辩委员会主席东华大学机械工程学院彭倚天教授答辩委员会委员东华大学机械工程学院毛立民教授答辩委员会委员东华大学机械工程学院张家梁副教授答辩委员

2、会委员东华大学机械工程学院陈冰冰副教授答辩委员会委员东华大学机械工程学院舒畅讲师答辩委员会秘书东华大学机械工程学院东华大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日东华大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用

3、学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本版权书。本学位论文属于不保密□。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日电锭细纱机电锭集群控制关键技术研究电锭细纱机电锭集群控制关键技术研究摘要细纱工序是成纱的最后一道关键工序，对工厂的效益来说，成纱的质量和产量是非常重要的。现代细纱机围绕高产、优质、节能、低耗、

4、产品创新和提高产品适应性等方面不断开发新工艺、新设备和新技术。细纱机的发展趋势是长车驱动，但由于是单轴驱动的方式，对轴的刚度要求很高，传统细纱机的车长受到了限制，加上直线连接方式，对场地的适应性较差。电锭式细纱机由于锭子由单个电机驱动，组合方式灵活，不受锭数限制，能够有效解决传统细纱机的上述问题，加上控制方式的多样化等优势，因而正成为新的研究热点。目前，经济因素是电锭式细纱机往市场化发展的一大阻碍，就是制造成本太高。为了降低制造成本，需要研究新的控制模式以及新的控制模式下的一些关键理论与技术问题。为此，东华大学陈家新教授提出

5、了一种主从式控制的模式。为推进这一技术应用的步伐，本文围绕主从式控制系统中的三个基础方面展开了具体的研究。(1)在电锭电机的工作特性分析基础上，给出了电机效率最优运行模型。通过基于永磁同步电机的数学模型，建立了数字仿真运行模型，得出相应的结果，表明永磁同步电机良好的工作特性。同时进一步对永磁同步电机的矩角特性进行了分析，并给出了在不同转速和负I电锭细纱机电锭集群控制关键技术研究载的情况下，电机效率最优时的外接电压数学模型。(2)电锭集群控制策略和电机并网技术的研究。就基于永磁同步电机的集群控制系统所需理论和并网技术进行研究，

6、并给出了电锭集群控制策略。同时利用数值仿真技术搭建了仿真模型，重点研究了电机并网后运行稳定时的工作状态和并网合闸过渡过程的工作状态，整个并网运行状态基本达到预期的效果。(3)电锭驱动系统变频电源的研究。对电源设计所需要的理论进行了分析研究，根据集群控制系统的要求设计出三相变频电源，其可以达到的频率变化范围为10HZ—1200HZ，通过建立数学仿真运行模型，得出相应的结果，仿真结果表明三相逆变电源的性能基本满足系统要求。关键词：电锭细纱机；集群控制系统；永磁同步电动机；并网技术；三相变频电源II电锭细纱机电锭集群控制关键技术研

7、究RESEARCHONKEYTECHNOLOGYFORCONTROLOFELECTRICINGOTCLUSTERINELECTRICINGOTSPINNINGFRAMEABSTRACTThespinningprocessisthelastkeystepinyarnproduction.Forthebenefitofthefactory,theyarnqualityandyieldareveryimportant.Modernspinningmachinescontinuetodevelopnewprocesses,neweq

8、uipmentandnewtechnologiesaroundhighproduction,highquality,energyconservation,lowconsumption,productinnovationandimprovedproductadaptability.Thede