课设报告 (1)

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1、沈阳航空航天大学自控原理课程设计摘要摘要随着科技的发展和时代的进步，工业生产的自动化程度大大增加，工厂正从传统的工人手工操纵机器劳动逐步转为机器的自动劳动。这时自动控制就显得尤为重要了，自动控制的精度和响应时间都在很大程度上影响着工厂的生产效率和生产成本。然而较大的控制系统价格昂贵而且不易操作，本设计基于简单的低成本单片机系统，通过软件定时的方法实现PWM波来控制直流电机的转速。电路设计简单，只需按键就可以实现电机的加速、减速和急停。采用PWM波可以高精度的控制电机转速，克服了传统模拟控制方法的非线性和效率低的缺点。直流电机的应用也越来越广泛，通过PWM来控制转速可以使电机快速响

2、应，大大增加电机的低速特性，也非常适合需要频繁启动的场所。关键词单片机直流电机转速控制PWMProteus仿真沈阳航空航天大学自控原理课程设计目录目录第1章引言...................................................................................................................................................11.1研究背景..........................................................

3、.....................................................................................11.2研究意义和关键问题...........................................................................................................................1第2章所用芯片及PWM技术简介........................................................

4、.........................................................22.1所用芯片简介.......................................................................................................................................22.1.1单片机AT89S52...........................................................................

5、.............................................22.2PWM技术简介.....................................................................................................................................72.2.1PWM的基本原理..........................................................................................

6、............................82.2.2PWM的谐波频谱......................................................................................................................82.2.3PWM的实现过程......................................................................................................................9

7、2.2.4PWM的优点............................................................................................................................102.2.5PWM的控制方法............................................................................................