液压传动(绪论)

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1、绪论授课内容液压与气压传动的工作原理；液压与气压传动系统组成；液压与气压传动系统的优缺点；液压与气压传动的应用与发展。基本要求掌握液压与气压传动的工作原理、传动系统的组成及优缺点。了解液压与气压传动的应用与发展。重点难点液压与气压传动的工作原理传动的主要形式：1）机械传动；2）电气传动；3）液体传动；流体传动4）气体传动。123455传动的主要形式：1）机械传动•包括杠杆、齿轮、链条、皮带、蜗轮蜗杆等；•传动简单、直接、可靠、效率高，但不易调节控制、难于实现自动化；2）电气传动•利用电能，通过调节电参数来传递或

2、控制动力的传动方式。常用直流电机、可控硅、交流电机和变频器等；•传动快速、控制敏捷、可靠、精度高，但不能过载、难于实现无级变速和在低速或静态下的大负荷驱动。123456流体传动：（1）气体传动：以气体为工作介质的流体传动；（2）液体传动：以液体为工作介质的流体传动。根据工作原理不同又可分为：①液力传动：主要利用液体动能的液体传动。②液压传动：只利用液体压力能。123457工作机构运动的实现•任何工作机构一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机123458举例1123459消耗能量消耗能量动力源动力源??1

3、234510直接驱动1234511通过机械组合传动1234512通过液压传动1234513运动的控制控制控制停止停止方向方向启动启动位置位置速度速度加速度加速度1234514举例21234515液压挖掘机12345161234517一、液压与气压传动的研究对象•液压与气压传动是研究以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。•液压传动与气压传动实现传动和控制的方法是基本相同的，它们都是利用各种元件组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的转换与

4、控制。1234518一、液压与气压传动的研究对象研究液压与气压传动及其控制技术：•了解传动介质的基本物理性能及其静力学、运动学和动力学特性；•了解组成系统的各类液压与气动元件的结构、工作原理、工作性能以及由这些元件所组成的各种回路的性能和特点；•进行液压与气压传动系统的设计。1234519液压与气压传动系统的基本概念•元件：由数个不同零件组成的，用以完成特定功能的组件；•回路：用以完成某种特定功能，且由元件构成的典型环节；•系统：由回路组成的全面而完善的，用以控制和驱动液压机械完成全部所需工作的整个传动系统。1234520

5、二、液压与气压传动的工作原理液压千斤顶1234521二、液压与气压传动的工作原理1234522二、液压与气压传动的工作原理1234523二、液压与气压传动的工作原理1234524液压传动的基本特征1、力比例关系力（或力矩）的传递是按帕斯卡原理（即静压传递原理）进行的。帕斯卡原理（即静压传递原FA22理）：“在密闭容器内，FA11施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各FFp12点”。即：AA121234525液压传动的基本特征1、力比例关系F12FpAA12•结论：在液压传动中工作压力取决于负载，而与流入的

6、液体多少无关。注意：负载包括：有效负载、无效负载（如摩擦力）以及液体的流动阻力。1234526液压传动的基本特征2、运动关系运动速度（或转速）的传递是按照“容积变化相等”的原则进行的。（不计泄漏、液体的压缩性、容器的变形）hh12AhAhAA112212ttvA21AvAv1122vA121234527液压传动的基本特征2、运动关系在流体力学中，把单位时间内流过某一通流截面A的流体体积称为流量，则流量qvAvA21有：qvAAvAv1122vA121234528液压传动的基本特征2、运动关系q

7、vA•结论：①活塞移动速度正比于流入液压缸中油液流量q，q与负载无关（速度取决于流量v）。也就是说，活塞A的运动速度可以通过改变流量的方式进行调节。基于这一点，液压传动可以实现无级调速。②活塞的运动速度反比于活塞面积，可以通过对活塞面积的控制来控制速度。1234529液压传动的基本特征3、功率关系PFvFv1122F1PAvpq11A1•结论：在不计各种功率损失的条件下，液压传动系统的输出功率等于输入功率，并且液压传动中的功率可以用压力p和流量q的乘积来表示。PFvpAvpqpqpAvFv1111

8、1222221234530液压传动的基本特征综上所述：在液压传动中压力p和流量q是最基本、最重要的两个参数。1234531磨床工作台液压系统原理图1234532磨床工作台液压传动系统工作原理：磨床工作时，要求其工作台水平往复运动。实现工作台水平往复运动控制的是一套液压控制系统。功能：