无线传感器网络移动节点辅助定位算法new

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1、第32卷第3期仪器仪表学报Vo1.32No.32011年3月ChineseJournalofScientificInstrumentMar.2011无线传感器网络移动节-,,占'、、辅助定位算法邓彬伟,黄光明(1华中师范大学物理科学与技术学院武汉430079;2黄石理工学院电气与电子信息工程学院黄石435003)摘要:从目标跟踪(用多个静态已知位置的传感器跟踪和预测一个移动的目标)的逆向方法出发,提出一种采用可移动节点在未知节点布设区域空进行行列扫捕,同时向未知节点发射相应标识信号给未知节点的定位算法一一LA—SCAN。它具有至少两个优势

2、:1)由于未知节点只需接收第一次标识号,用于节点定位的通信能耗极低;2)未知节点只需要移动节点移动问距、布设区起点位置和接收到的标识号即可计算出估计坐标。理论分析和仿真结果表明LA—SCAN算法具有高的性能表现。关键词:定位;移动辅助定位;无线传感器网络中图分类号:TP212文献标识码:A国家标准学科分类代码:510.5015Mobile-assistedlocalizationalgorithmforwirelesssensornetworkDengBinwei,HuangGuangming(CollegeofPhysicalScien

3、ceandTechnology,HuazhongNormalUniversity,Wuhan430079,China;2SchoolofElectricandElectronicInformationEngineering,HuangshiInstituteofTechnology,Huangshi435003,China)Abstract:Usingdualtargettracking(staticlocation—awaresensortrackingandmovingtargetposition/speedpredic—ting),

4、weutilizeamovinglocation—assistant(LA)toscanlocation—unawaresensorsinthedeployedareabyrow(column)andconstructgrids.LAonlysendsID;atthesametime,location—unawaresensorsreceivethefirstat-rivedIDmerely.TheproposedsystemiscalledLA—SCAN.LA—SCANhasatleasttwosignificantbenefitsco

5、mparedwithothermethodsapplicable:1)sincenodeslistenpassivelyandonlyreceiveoneID,LA—SCANsavescommunica—tionenergy;2)comparedwithLandscapeorCentroidalgorithms,unknownnodescancalculatetheirpositionsmerelybymeansofmovementgap,startpositionofdeployedareaandreceivedID.Extensive

6、simulationsandanalysesshowthatLA—SCANisahigh—performancesensorpositioningalgorithm.Keywords:location;mobile—assistedlocalization;wirelesssensornetwork定位算法。⋯。但大体来说无线传感器网络的定位1引言算法可以分为集中式和分布式,集中式算法指把所需信息传送到某个中心节点,并在那里进行节点定位计算的无线传感器网络(wirelesssensornetwork,WSN)被方式,其优点在于可以从全局角

7、度统筹规划,计算量和存誉为全球未来三大高科技产业之一,在军事侦察、目标跟储量几乎没有限制,可获得相对精确的位置估算。但缺踪、环境监测、医疗卫生、工业控制以及商业等领域都有点是离中心节点位置较近的节点会因为通信量大而过早着广阔的应用前景。作为无线传感器网络关键技术消耗完电能,导致整个网络与中心节点信息交流中断,无之一的传感器节点定位问题一直受到研究者们的密切法实时定位等。典型的集中式算法有:ConvexPosi.关注。tion、MDS—MAP算法、APIT算法等。分布式算法针对不同的问题和应用,人们已经提出许多种WSN是指依赖节点间的信息交

8、换和协调,计算节点位置的工收稿日期:2010-03ReceivedDate:2010-03564仪器仪表学报第32卷作在节点本地完成,分布式算法特别适用于大规模的传分为/Z个单元。通讯半径采用

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