桌面式虚拟装配训练评价系统设计与实现new

《桌面式虚拟装配训练评价系统设计与实现new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、万方数据第13卷第6期解放军理工大学学报(自然科学版)V01．13No．62012年12月JournalofPLAUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition)Dec．2012桌面式虚拟装配训练评价系统设计与实现赵鸿飞，张琦，苏凡囤，焦玉民(解放军理工大学野战工程学院，江苏南京210007)摘要：针对当前面向人员操作的虚拟装配训练缺乏评价方法的现状，提出了基于装配体零部件约束解除的零件分层方法，根据装配体组成零件的特征属性对零件进行特征编码，结合桌面式虚拟现实技术，采用基于时间步长和事件步长相结合的方式对受训人员的操

2、作进行识别、记录。构建了基于专家知识并与虚拟装配过程相关的序列性、工艺性和时效性评判规则库，应用分层模糊评价方法，实现了对操作人员装配操作过程的评价。将该方法应用于某型装备保障虚拟训练系统，验证了方法的有效性。关键词：虚拟装配；训练评价；约束解除；特征编码；分层模糊评价中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1009—3443(2012)06-0658-06DesignandrealizationofevaluationsystemfordeskvirtualassemblytrainingZHAOHong-fei，ZHANGQi，SUFan—tun，Jm0Yu-min(C

3、ollegeofFieldEngineering，PLAUniv．ofSci．＆Tech．，Naming210007，China)Abstract：Itisdifficulttousethecurrentevaluationmethodsforsolvingtheevaluationproblemsintheprocessofvirtualassemblytraining．Ahierarchicalmethodbasedonreleaseoftheassemblypartscon—straintswasproposedandthepartswerefeaturecodedacco

4、rdingtotheirfeatureproperties．Basedondesktopvirtualrealitytechnologyandacombinationoftimestepapproachandtheeventstepapproach，op—erationprocessesofthemanipulatorswererecognizedandrecorded．Arulebaseforevaluationofthese—quence，processandtimeefficiencyrelevanttothevirtualassemblyprocesswasconstru

5、ctedbasedonex—pertknowledge．EvaluationoftheassemblyoperationprocesswasachievedusingtheHierarchicalFuzzyEvaluationandtherulebase．Themethodhassuccessfullybeenappliedtoacertaintypeofequipmentvir-tualtrainingsystem．Keywords：virtualassembly；evaluationoftraining；constraintrelease；featurecoding；hier

6、archicalfuzzyevaluation近年来，虚拟维修训练技术以其优秀的拟实性、沉浸性和时效性等特点，被广泛应用于大型复杂机械的维修训练中，节约了训练培训经费，提高了人员培训效率，从而缩短了形成维修保障能力的周期。为检验训练效果，相配套的人员操作评价系统也呼之欲出。零部件的拆卸与装配是进行维修的基础，拆卸和装配过程在序列上基本可视为逆过程，由于特殊收稿日期：2011-10—17．基金项目：江苏省自然科学基金资助项目(BK2012061)．作者简介：赵鸿飞(1985一)，男，博士生．联系人：张琦，教授，博士生导师；研究方向：工程装备保障信息化；E-mail：zqjam@16

7、3．con2．工艺性的要求，装配过程比拆卸过程更为复杂。文献[1-53针对装配过程的评价主要是理论设计性的最优序列评价，这些评价多针对序列本身，而对现实装配过程中的实际不稳定因素及工艺要求考虑不足。此外，在虚拟装配过程中，受主观性的影响，受训人员的活动具有很多的不确定因素，不同的受训人员在操作时会有不同的操作思路及完成程度，即使同一受训人员，其每次的操作也会有所不同，操作顺序变化较大。在单一的评价指标下，往往不能评价这些操作的对或错，甚至不能区分合理与否。对此，本文将装配质量作为