s08_04_freescale hcs08单片机复位与中断【freescale 单片机原理及应用】new

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1、Freescale单片机原理及应用FreescaleHCS08单片机复位与中断Copyright©YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.ChinaFreescaleHCS08单片机复位与中断••ContentsandObjectives:ContentsandObjectives了解S08系列MCU的1+6种复位源理解复位通用效果理解各种复位源产生条件、后果理解

2、COP原理了解S08系列MCU的中断源理解中断模型、中断过程、中断复位向量掌握IRQ模块原理，学会中断程序设计进一步认识“对MCU外部管脚/内部模块的控制正是通过Regs的控制来实现”Slide1Copyright©YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China4.1复位种类及复位效果•AW60具有1种外部复位IRQ管脚复位•AW60具有6种内部复位上电复

3、位POR（Power-onreset）看门狗复位（COP，Computeroperatingproperly）低电压检测复位（LVD，Lowvoltagedetection）非法操作码复位背景调试强制复位时钟发生器时钟失锁和时钟丢失复位Slide2Copyright©YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China4.1复位种类及复位效果•复位效果所有的复位源

4、都会自动产生下列效果：立即停止指令的继续执行；把众多控制和状态寄存器重新进行初始化；程序计数器PC从复位向量（$FFFE:$FFFF）处载入地址值；禁止片内外围模块；初始化I/O管脚为不带上拉电阻的通用高阻抗输入管脚；设置CCR中的I位为1，禁止所有中断；初始化SP为$00FF；选定fSelf_reset频率约8MHz作为CPU频率，而总线频率约为4MHz（内部总线的频率是ICG频率的一半）；RESET管脚变低34个总线周期后被释放并被内部上拉电阻拉为高电平。Slide3Copyright©YangMing.2010.ElectronicsandInform

5、ationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China4.1复位种类及复位效果•复位状态寄存器除了背景调试强制复位，每一个复位源在系统复位状态寄存器SRS（SystemResetStatusRegister）中都有一个对应的状态位，当发生复位时，SRS中相应的状态位变为1。Slide4Copyright©YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhong

6、UniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China4.2COP复位•COP原理HCS08系列MCU内部的看门狗（COP，Computeroperatingproperly）实质上是一个计数器，它从0开始对总线时钟BUSCLK脉冲进行加1计数，即每一个BUSCLK脉冲，COP计数器加1，当COP计数器计满213个或218个BUSCLK脉冲，就会产生COP复位，使得MCU重新开始执行程序。如果在COP计数器计满213个或218个BUSCLK脉冲之前，通过STASRS指令周期性地清零COP计数器，那么就不会产生

7、COP复位。也就是说，如果在用户程序中周期性地执行STASRS指令，并且执行周期小于213个或218个BUSCLK脉冲周期，那么只要用户程序正常运行，COP就不会复位，而一旦由于外界干扰使得用户程序“跑飞”，那么经过213个或218个BUSCLK周期，就会产生COP复位使得系统重新开始运行程序。Slide5Copyright©YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScience