《自动控制原理》实验指导书1new

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1、武汉工程大学《自动控制原理》实验指导书《自动控制原理》实验指导书武汉工程大学电气信息学院二零零九年八月武汉工程大学《自动控制原理》实验指导书武汉工程大学《自动控制原理》实验指导书《自动控制原理》实验说明本实验指导书以实验目的、实验要求和实验任务为主要内容，学生在做实验之前必须写好实验预习报告。实验过程中，必须严格遵守实验室的规章制度，提前完成实验任务的同学，可以在老师的指导下，进行更深层次的实验和学习。实验结束时，各位同学必须清理好实验设备，关闭计算机，同时还要保持实验室的清洁卫生。经老师同意后，方可离开实验室。

2、一实验条件要求硬件：个人计算机；软件：MATLAB仿真软件(版本6.5或以上)；参考书目：《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社；《自动控制理论实验及综合系统设计》，张秀玲主编，华中科技大学出版社此外，学生还要自带中性笔、草稿纸、5号电池和实验报告等。二实验任务实验1认识MATLAB实验2基于MATLAB的控制系统建模实验3基于MATLAB的控制系统时域及稳定性分析实验4基于MATLAB的控制系统频域及根轨迹分析三实验要求说明为加深《自动控制原理》的学习，学生做实验的过程中必须做好以下准备：1.写好每个实验的预

3、习报告；武汉工程大学《自动控制原理》实验指导书武汉工程大学《自动控制原理》实验指导书2.记录实验过程中的程序、图表及相关数据；3.写好实验报告并在规定的时间内上交给老师。武汉工程大学《自动控制原理》实验指导书武汉工程大学《自动控制原理》实验指导书实验1认识MATLAB一实验目的¾了解MATLAB的发展过程及MATLAB在自动控制中的用途；¾理解MATLAB绘制曲线的基本原理及相关操作方法；¾掌握MATLAB的基本应用技能。二实验要求¾实验前复习教材中的相关内容，做好实验预习报告。三实验内容及步骤1.MATLAB的

4、基本操作(1)MATLAB命令窗口计算机安装好MATLAB之后，双击MATLAB图标，即进入命令窗口，此时意味着系统处于准备接受命令的状态，可以在命令窗口中直接输入命令语句。MATLAB语句形式为：》变量=表达式但键入回车时，该语句被执行。该语句执行之后，窗口自动显示出执行语句的结果。如果不希望结果显示在命令窗口，只需要在该语句之后加一个分号“；”即可。此时尽管没有显示结果，但它依然被赋值并在MATLAB的工作空间中分配了内存。○注○意：a.用方向键和控制键可以编辑修改已输入的命令；b.用命令窗口的分页输出“mo

5、reoff”表示不允许分页；“moreon”表示允许分页；“more(n)”指定每页输出的页数；武汉工程大学《自动控制原理》实验指导书武汉工程大学《自动控制原理》实验指导书c.多行命令为“…”。(2)变量变量的名字必须以字母开头，之后可以是任意字母、数字或下划线；变量名称区分字母的大小写；变量中不能包含标点符号。MATLAB规定了一些特殊的变量，如果没有特别定义，将其表示为默认值。(3)数值显示格式任何MATLAB语句执行的结果都可以显示在屏幕上，同时赋值给指定的变量；没有指定变量时，赋值给一个特殊的变量“ans

6、”。数据显示格式由“format”命令控制。(4)简单的数学运算常用的数学运算符有“+”,“-”,“*”,“”(左除)，“/”(右除)，“^”(幂)。在运算式中，MATLAB通常不需要考虑空格，多条指令可以放在一行中，它们之间需要用标点符号隔开，用逗号告诉MATLAB显示结果，而分号表示禁止结果显示。(5)工作空间MATLAB的工作空间包含了一组可以在命令窗口中调整的参数。Who：显示当前工作空间中所有变量的一个简单列表。Whos：列出变量的大小、数据格式等详细信息。Clear：清除工作空间所有的变量。Clea

7、r变量名：清除指定的变量。Quilt或exit：退出工作空间。(6)帮助武汉工程大学《自动控制原理》实验指导书武汉工程大学《自动控制原理》实验指导书使用帮助可以用菜单命令“help”，也可以在命令窗口中使用命令“help”在命令窗口显示特定帮助的内容。2.MATLAB的绘图(1)基本的绘图命令Plot(x1,y1,’option’,x2,y2,’option’,…)此绘图函数以逐点连折线的方式绘制了一个二维图，同时类似的绘制了第二个二维图等。这是plot命令的完整格式，在实际应用中可以根据实际需要进行简化。另外，

8、经plot函数绘制出来的图形，可以在图形中直接修改。(2)选择图形命令Figure(1),figure(2),……,figure(n)：打开不同的图形窗口，以绘制不同的图形。(3)栅格控制命令Gridon：在所画的图形坐标中加入栅格。Gridoff：除去图形坐标中的栅格。(4)图形保持命令Holdon：把当前图形保持在屏幕上不变，同时允许在这个坐标上绘制另外的图形。Hol