plc在全自动洗衣机控制设计中的研究与应用

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1、第23卷第3期机电产品开发与创新Vol．23,No．3·测试与控制2010年5月·Development＆InnovationofMachinery＆ElectricalProductsMay．,2010文章编号：1002－6673（2010）03－164－03PLC在全自动洗衣机控制设计中的研究与应用123刘祖其，刘海，井建康（1.四川托普信息技术职业学院通信系，四川成都611743；2.北京航天航空大学计算机学院，北京100083；3.新疆石油学院机电系，新疆乌鲁木齐830000）摘要：依据海尔XQS50—0566Q

2、D型全自动洗衣机说明书规定的功能要求，选用三菱F1-40MRPLC机型，去模拟实现该型机规定的全部自动控制功能。本文的设计与研究，将为PLC在家用电器向智能化方面的研发、推广应用及课程设计和毕业设计都将会起到重要的参考作用。关键词：全自动洗衣机；PLC应用；系统设计中图分类号：TP23文献标识码：Adoi:10.3969/j.issn.1002-6673.2010.03.065辑思维培养学生学习PLC的根本目的。在进行PLC控0引言制系统设计时，需要全面地考虑系统的控制要求，最大PLC现已广泛应用于工业自动控制的各个领域

3、。本限度地满足系统的控制要求，从实际出发，设计一个可文提出用PLC去控制全自动洗衣机这一课题的研究，靠性高、技术先进合理、易维护、易操作、成本低的将有利于深入的理解PLC控制原理，掌握PLC控制系PLC的控制系统。统的设计方法。本文介绍了全自动洗衣机的控制系统的1.1全自动洗衣机的设备控制要求PLC设计方法、程序流程图、系统资源分配等。在系统全自动洗衣机控制系统的要求是能够实现“正常运资源分配中给出了详细的数字量O/I地址分配及辅助继行”和“强制停止”两种控制方式。正常运行时只需要电器，这一步很重要，它是程序设计的理论依

4、据。全自将电源按钮按下，再按下“启动/暂停”按钮，洗衣机自动洗衣机控制系统采用F1-40MR系列PLC机型，依据动执行全部的洗衣过程直到结束。强制停止是指在正常海尔XQS50—0566QD型全自动洗衣机说明书规定的功运行的过程中，不希望再运行时，可以通过手动某些按能要求，设计一个功能较全面的全自动洗衣机控制系钮或开关之类的控制设备来强制停止在运行的程序。统。控制系统包括：启动/暂停、默认执行标准程序、（1）全自动洗衣机的正常运行。全自动洗衣机的自动测量衣物重量并根据重量选定水位及浸泡和洗涤时“正常运行”具体控制要求如下：

5、①按下电源按钮，间、自动判定水位、进水、浸泡、洗涤、排水、漂洗、5min后不按下“启动/暂停”按钮则自动断开电源；②脱水、洗完报警等功能。采用PLC能克服单片机的缺洗衣机自动称衣物重量，根据衣物重量设定水位和浸点，PLC可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，泡、洗涤的时间；按下“启动/暂停”按钮一次，洗衣硬件简单，编程简单等；寿命长，可达数万次无故障。机开始运行，电磁进水阀打开，开始进水，直到判定洗衣机的水位与设定水位一致后停止进水；③进水停止2s1控制系统的设计方法及步骤后开始浸泡，浸泡时，洗涤电动机带动波轮正转5s

6、后控制系统的研究与设计是本文的中心，根据一个实停止25s，再正转5s，如此循环执行设定的分钟数，待际的（即：依据海尔XQS50-0566QD型全自动洗衣机浸泡完毕后，进入洗涤过程；④洗涤时，洗涤电动机带的功能说明书）控制项目，完成PLC控制系统的设计，动波轮正转15s，接着反转15s，再正转，如此循环，直使之最大限度地满足机械设备或生产工艺要求，也是逻到完成设定的洗涤时间；⑤洗涤完毕电磁排水阀打开，开始排水，排水完毕浮球开关打开，判定水已排完；⑥排水完毕进入漂洗过程，漂洗开始时自动脱水30s，脱收稿日期：2010－03－

7、20水完毕开始进水到45L，进水完毕后波轮运转，波轮正作者简介：刘祖其（1955-），男，副教授，高级工程师。主转2s后反转2s，再正转2s，如此循环15次即计时1要研究方向：电子技术、数控技术、电气技术，发表论文十余篇；刘海（1984-），男，硕士研究生。研究领域：计算机分钟后自动排水。整个漂洗过程包含了三次从脱水30s软件与理论。到进水至45L，再到波轮运转1分钟，最后排水的这一164·测试与控制·系列过程；⑦排水完毕进入漂洗过程，漂洗开始时自动F1-40MR单元对应的数字量输入地址为X400～脱水30s，脱水完毕开

8、始进水到45L，进水完毕后波轮X413，I/O地址分配采用自动分配方式，本设计中需要运转，波轮正转2s后反转2s，再正转2s，如此循环15的输出端子对应的输出地址是Y430～Y437。次，即计时1分钟后自动排水。整个漂洗过程包含了三1.3程序设计和调试次从脱水30s到进水至45L，再到波轮运转1分钟，最（1）程序流程