电梯系统动态固有频率分析

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1、2010年第1期总第37卷设计与研究·35·电梯系统动态固有频率分析王艳军，任立刚，于杰(昆明理工大学机电工程学院，云南昆明650093)摘要：以某型号电梯为参考原型，详细介绍了电梯在运行过程中出现的振动现象，在分析和合理简化的基础上，建立了电梯系统振动数学模型，运用振动理论分析了发生振动的原因，找出了系统共振发生的频率带，提出了变刚度电梯模型补偿策略的解决方法，结果表明改进后的电梯系统固有频率与曳引机激振频率一直不会相同，有效地防止了共振的发生，同时也减少了工作中的振动，提高了电梯的运行性能和安全性能，为以后的研究提供了一种有益的方法。关键词：电梯

2、；振动；固有频率中图分类号：TB123文献标识码：A文章编号：1006—0316(2010)00—0035—03AnalysisofdynamicnaturalfrequenciesofelevatorsystemWANGYan-jun，RENLi—gang，YUJie(FacultyofMechanicalandElectricalEngineering，KunmingUniversityofScienceandTechnology，Kunming650093，China)Abstract：Takingacertaintypeofelevatorf

3、orreferencesubject，vibrationphenomenonwasintroducedparticularlyduringelevatoroperation．Onthebasisofanalysisandreasonablesimplifying，mathematicmodelofvibrationfortheelevatorsystemwasestablished，andthereasonsofvibrationoccurringwasanalyzedthroughvibrationtheory,findingoutthefrequ

4、encyspectrumofsystemresonanceandbringingforwardthesolutionmethodsofvariablestiffnesselevatormodelcompensatorystrategies．Theresultsindicatesthatthenaturalfrequencyofimprovedelevatorsystemiscontinuouslydiferentfromtheexcitedfrequencyofthetractor,resonanceoccurringpreventedefectiv

5、ely,meanwhilethevibrationinoperationisreduced，andoperationandsafetyperformancesoftheelevatorareimproved，providingainstructivemethodforafterresearch．Keywords：elevator；vibration；naturalfrequency电梯已经成为了现代建筑行业不可缺少的一部速度1．5m／s，主要表现为电梯行至2到3层间出现分。随着生活水平的提高，人们对电梯的要求已经高频振动，并伴有“呜呜”的轿厢噪音。经

6、检查，不再局限于快捷方便，更注重其安全可靠。作为一电梯导轨安装符合标准和技术要求。在调试过程中，个机械系统，电梯的振动对其性能的影响越来越受经轿厢轿顶加固处理，振动现象有所减轻。在采取到人们的关注。分析电梯运动，其运动形式有驱动调频调速的措施中发现，当曳引机速度变化时，振轮的旋转运动和轿箱及对重块的直线往复运动，这动楼层区间相应出现变化(升高或降低)。根据上述两种运动的加速度和惯性力是电梯产生振动的主要现象，可以应用振动的理论进行分析并采取有效的原因，系统的固有频率与激振频率接近时，系统的解决方法。振动就会相对剧烈。电梯振动是无法避免的，但是电梯运行

7、系统模型如图1所示，电梯实际各种减小振动是可行的，这也是研究电梯振动的基础。参数为：轿箱1320kg，对重1440kg，最大载荷10001实例分析，曳引机(包括机架)500kg，承重梁为两根l6号工字梁，单根长度2560mm，曳引机转速1465以某公司生产的客梯为研究对象，该电梯在调r／min，轿箱引绳符合GB8903—88标准，共6根，试过程中，出现振动现象。该电梯提升高度60m，为双强度级别配置。建立电梯振动模型如图2所示。收稿日期：2009—10—05作者简介：王艳军(1984一)，山西代县人，硕士，主要研究方向为发动机CAE分析与设计。·36

8、·设计与研究2010年第1期总第37卷图2中，m为承重粱质量，这部分质量包括承对该电梯加补偿装置来稳定系统固