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1、33962010,31(15)计算机计工算机程工与程设与计设计ComCpoumtepruEtenrgEinnegeirnienegrianngdaDndesDigensign嵌入式系统工程嵌入式Linux2.6内核的CAN驱动设计与实现1,21,21张雪松，王鸿磊，徐钊(1.中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008；2.徐州工业职业技术学院信息工程系，江苏徐州221006)摘要：为实现CAN总线设备在嵌入式Linux2.6.24内核下使用，提出了一种基于嵌入式Linux2.6.24内核的CA
2、N总线驱动设计方案并赋予实现。由于嵌入式处理器S3C2410通过SPI总线完成与CAN控制器的硬件连接，利用嵌入式Linux2.6.24内核自带的SPI总线驱动中的函数完成CAN总线字符驱动设计，详细说明了在嵌入式Linux2.6.24内核下加载和声明SPI总线的具体步骤、CAN总线驱动初始化和中断控制的设计方法以及CAN驱动加载步骤。最后通过实例验证了CAN总线驱动设计的正确性。关键词：嵌入式;Linux2.6;SPI;CAN总线;驱动程序中图法分类号：TP368.1文献标识码：A文章编号：1000-
3、7024(2010)15-3396-03DesignandimplementationofCANbusdriverbasedonembeddedLinux2.6core1,21,21ZHANGXue-song,WANGHong-lei,XUZhao(1.SchoolofInformationandElectricalEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221008,China;2.DepartmentofInformationEn
4、gineering,XuzhouCollegeofIndustrialTechnology,Xuzhou221006,China)Abstract：ToachievetheCAN-busdevicesusedinembeddedkernelLinux2.6.24,amethodofCAN-busdevicesdesignintheembeddedkernelLinux2.6.24isputforwardandachieved.AstheSPIbustoconnectembeddedprocessorS3
5、C2410andtheCANcontroller,CAN-busdevicesdesignisdesignedbySPIbusdriverinembeddedkernelLinux2.6.24,specificstepsofSPIbusloadingandstatementsinEmbeddedkernelLinux2.6.24,CAN-busdriverinitializationandinterruptcontroldesignmethodsandCAN-busdriverloadsteparede
6、-tailed.Finally,CAN-busdriverisverifiedcorrectlybyexample.Keywords：embeddedsystems;Linux2.6;SPI;CAN-bus;driverprogram和声明SPI总线的具体步骤，CAN总线驱动初始化和中断控0引言制的设计方法，以及CAN驱动加载步骤。在嵌入式领域中，Linux2.6内核除了提高其实时性能，系1系统硬件设计统地移植更加方便，同时添加了新的体系结构和处理类型，可以支持大容量内存模型、微控制器，同时，还自带了很
7、多总线系统硬件设计主要由微处理器S3C2410、带SPI接口的独驱动程序，虽然Linux并非一个真正的实时操作系统，但2.6立CAN控制器MCP2510与高速CAN收发器TJA1050等器件内核的改进能够满足大部分的应用需求，所以Linux2.6内核组成[3]。将会在嵌入式系统领域中大展身手[1]。1.1芯片介绍CAN(controllerareanetwork)是一种有效支持分布式控制(1)S3C2410：S3C2410是一款为手持设备和一般类型应用或实时控制的串行通信网络，CAN协议的最大特点是数据
8、块提供的一款高性能、低功耗、低价格微处理器。内部采用高级的标识码可由11位或29位二进制数组成，可定义211或219个微控制总线(AMBA)体系结构，主频高达203MHz，集成3通道不同的数据块，使得CAN总线构成的网络节点的数据通信实UART，4通道DMA，2通道的SPI[4]。时性更强，提高了系统的可靠性和灵活性[2]。(2)MCP2510：MCP2510完全支持CAN总线V2.0A/B技术传统的嵌入式系统CAN总线驱动设计是基于嵌入式
