挖掘机多路阀系统节能控制研究

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1、西南科技大学硕士学位论文挖掘机多路阀系统节能控制研究姓名：周宇申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：朱建公20090608西南科技大学硕士研究生学位论文第1页摘要液压挖掘机是一种大功率设备，其节能性的好坏直接影响了设备使用的经济性和可靠性。国外挖掘机节能技术主要体现在对柴油机、液压泵和主阀的综合控制上，而国产挖掘机在此方面刚处于起步阶段。采用阀控节能控制技术的研究是液压挖掘机机电一体化技术的发展趋势，本文针对液压挖掘机阀控节能精确控制与设计：在设计好初步的液压系统之后，进行精确的控制设计，使用PID控制方式，达到运动的精确快速，在流

2、量饱和的情况下能较好的进行流量分配和功率利用。本文首先介绍了挖掘机液压系统的基本回路，然后对回路进行功率损失进行分析，为后面设计挖掘机液压回路提供了方向。通过对挖掘机一般系统进行了分类，在针对挖掘机功率利用率进行液压系统方案的设计。从技术要求分析，到动力和运动分析，确定液压缸参数编制工况图，拟定液压系统原理图到最后的选择液压元件、辅件这一套完整的设计流程，对挖掘机功率匹配系统设计提供了一种思路。在初步的系统设计之后基础上对其阀控系统进行优化改进，使其具有良好的操作性和节能性，并用AMESim仿真验证表明，综合采用以上各种措施，具有良好的节能效果和

3、经济性，在国内有较高的推广价值。关键词：液压挖掘机节能仿真多路阀西南科技大学硕士研究生学位论文第1I页AbstractHydraulicexcavatorisakindofconstructionequipmentwithhighpowerandtheenergysavingcontrolswilldirectlyaffecttheeconomicsandreliabilityoftheexcavator．AtabroadExcavatorenergy·savingtechnologiesmainlyindieselengines，hydraul

4、icpumpsandthemaincontrolvalve，andDomesticexcavatorjustbeganinthisregard．Thestudyofvalveenergy。savingcontroltechnologyofhydraulicexcavatoristhedevelopmentofmechatroniestechnologytrends，Thispaperisforprecisevalvecontrolofenergy。savingdesignhydraulicexcavatorsand：fromtheinitiald

5、esignofthehydraulicsystemtothedesignofprecisecontrol，withtheuseofPIDcontrol，toexercisevalvepreciselyandfast．Flowsaturationcanbebetterdistributionwithhighpowerutilizationratio．Firstofallthispaperdescribethebasiccircuitforhydraulicexcavatorsystemandanalysisthecircuit’Spowerloss

6、whichmaketheexcavatorhydrauliccircuitdesigntowardstherightdirection．Thenclassifythegeneralexcavatorsystems，designinghydraulicsystemafterthecomparisonoftheirutilizationrates．Fromthetechnicalrequirementsanalysis，powerandmotionanalysistodeterminetheparametersofthepreparationofhy

7、drauliccylindercasediagram，schematicpreparationofthehydraulicsystemtothefinalselectionofhydrauliccomponentsandaccessories，whichcompleteadesignflow．Thisdesignflowprovidesatrainofthoughtforthepowermatchingexcavatorsystemdesign·Afterthefoundationoftheinitialdesign，improvingvalve

8、systemtooptimizeitsoperationandenergyconservation．AndAMESimsimulatio