基于现场总线和plc的中厚板轧机伺服控制系统的研究与应用

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1、第27卷第3期山东建筑大学学报Vol．27No．32012年6月JOURNALOFSHANDONGJIANZHUUNIVERSITYJune2012文章编号:1673－7644(2012)03－0334－06基于现场总线和PLC的中厚板轧机伺服控制系统的研究与应用周涛(济钢集团有限公司中厚板厂，山东济南250101)摘要:本文基于西门子PLC、MPI网络技术、ProfibusDP现场总线技术组态大型轧机传动控制系统，围绕薄规格钢板在生产过程中板型不易控制问题，针对2500kW大型中厚板轧机主传动直流电机应用西门子6RA70全数字直

2、流调速装置进行电枢传动控制及励磁电流控制，通过对薄规格板在轧制过程中受到的各种现场工艺技术条件影响的研究，主要探索了系统控制工艺中负荷平衡及动态板型的优化控制，实现中厚钢板的精确轧制。关键词:电气自动化;直流调速装置;中厚板轧机;控制工艺;精确轧制中图分类号:TG333文献标识码:AResearchonservocontrolsystemofmediumandthickplatemillbasedonfieldbusandPLCZHOUTao(TheMediumandThickPlateFactoryofJinanIron＆Ste

3、elGroupLimitedCorporation，Jinan250101，China)Abstract:ThepaperconfigureslargemilldrivecontrolsystembasedontheSiemensPLC，MPInet-worktechnologyandProfibusDPfieldbustechnology．Consideringtheproblemthatthetypeplateofthinsteelisnoteasytocontrol，thestudytakesmaintransmission

4、DCmotorof2500KWlargemediumandthickplatemillforexampletoapplySiemens6RA70digitalDCspeedcontroldevicetoarmaturedrivecontrolandexcitationcurrentcontrol．Throughtheresearchonvarioussitetechnologycondition-alinfluenceonthethinsteelduringrollingprocess，thepapermainlyexplores

5、theoptimalcontrolofloadbalanceanddynamictypeofplateintheprocess，realizestheaccuraterollingofmediumandthickplate．Keywords:electricalautomation;DCdriver;mediumandthickplatemill;controltechnique;accu-raterolling原料价格上升及产品售价下滑的双重挤压，利润空0引言间不断缩小，因此，对于中厚板生产企业来讲，低成本、高质量、高附加值、高

6、成材率是其实现利润最大近年来，国内钢铁产量已经连续突破年产6亿t化的关键指标。很多企业通过优化品种结构来提升的水平，市场竞争逐渐加剧，中厚板生产企业面临着效益，但是品种规格的变化对生产工艺的要求不断收稿日期:2012－02－22作者简介:周涛(1973－)，男，山东莱芜人，高级工程师，工程硕士，主要从事电气自动化方面的研究工作．E-mail:ztshxf977@sina．com第3期周涛:基于现场总线和PLC的中厚板轧机伺服控制系统的研究与应用335提升，有些品种需要在生产过程中进行严格的工艺轧机电气控制技术的基础上，增加轧机负荷

7、平衡、咬控制，特别是6～8mm薄规格钢板，其板型不易控钢速度限制、调整速差控制板型等功能，能较好的解制，生产过程中经常造成钢板上翘或者下扣等现象，决薄规格产品板型控制及成材率低的问题，推广前［1］钢板成材率低。到目前为止，国内外中厚板生产景广阔。本文以2500kW直流电机传动的四辊可逆线还没有薄规格板板型控制相对成熟的控制理论和式精轧机为例，介绍其实现精确轧制的伺服控制原控制模型，已有的板型控制方法在生产实践过程中，理以及系统的软硬件实现问题。往往由于受到各种情况的影响导致应用效果不理［2－4］想。当前国内中厚板企业生产6～25m

8、m中厚1系统硬件网络构成板规格的产线约有二十几条，大多数企业由于无法批量轧制6mm超薄的平板板材而放弃了此种钢板四辊精轧机上、下辊电机电枢供电采用2台四的轧制生产，造成无法满足这部分产品用户的订单象限6RA70直流装置，上下位励磁系统采用2台［5，