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1、制造业自动化基于MATLAB的远程电机调速系统设计魏爱玉,朱红育（西北工业大学,西安710072）摘要：详细介绍了利用MATLAB语言实现串行通信的原理和步骤，并给出了在MATLAB环境下实现远程电机调速的具体应用，实验结果表明该方案具有简单、实用、实时性能好，控制精度高等特点。关键词:MATLAB;电机调速;串行通信;实时性中图分类号：TP31文献标识码：B文章编号：1009-0134(2005)11-0024-03DesignofremoteelectricenginespeedregulationsystembasedonMATLABWEIAi-yu,ZHU
2、Hong-yu(NorthwesternPolytechnicalUniversity,XiAn710072,China)Abstract:TheoryandprocessofserialcommunicationbasedonMATLABprogramlanguageisdes-cribed.AndtheImplementofremoteelectricenginespeedregulationinMATLABisintroduced.Thepracticalapplicationindicatesthatthedesignischaracterizedwith
3、simple,utility,real-time,highaccuracy.Keywords:MATLAB;electricenginespeedregulation;serialcommunication;real-time0前言在MATLAB6.中，提供了对串行口的支持，这是通过类serial来实现的。为了保证代码的平台独立串行接口技术简单成熟、性能可靠、价格低廉、性，类serial的内核是用JAVA实现的。下面是利用所要求的软硬件环境条件都很低，因而被广泛的应serial类实现串行通信的原理：用于各类智能设备、计算机及相关领域。在某些特首先需要建立一个串行口
4、对象，通常用类似下殊的场合需要对电机进行远程实时监控。要求远端面的语句：控制软件具有实时显示电机的转速、加速度、动量s=serial{‘port’,’p1’,v1,’p2’,v2,⋯⋯}距、温度等参数；同时又能够远程修正电机的控制其中，port为端口的名字，px为属性名，vx为规律。传统的上位机软件设计大都采用VC++或VB属性值，注意px和vx必须成对出现。查看serial对等高级语言编写，然而用这类语言实现复杂的控制象的全部属性可以用set命令：规律相当不易，假若控制规律需要改变实现起来就一般来说需要设定的属性有如下几个：更加困难。MATLAB编程语言以其强大
5、的数值分析BaudRate,Parity,DataBits,和StopBits。例如：与处理能力、丰富的仿真功能、方便的编程接口而s=serial(‘com1’,’baudrate’,9600);受到广大用户的喜爱[1]。利用MATLAB的串行对象该句的功能就是以波特率9600bps打开了串口可以很方便的实现上位机与控制设备之间的串行通1，s可以认为是该设备的句柄（handle）。串行口的信，尽管在对串口的部分操作上MATLAB比上面提各种属性值可以在建立对象的同时进行设置，也可及的高级语言有所不及，然而已经足够满足大多数以在建立对象后用set语句对特定的属性进行
6、设置。工业测控系统中串行通信的要求，而且在实现各类在建立串行口对象之后实际上对应的串口并没复杂的控制规律方便，MATLAB强大的数值分析和有打开，也就是说对象还没有和任何硬件发生关系，处理能力和仿真功能可是诸多高级语言所望尘莫及要进行串行通信就必须对其进行打开，可以用文件的。本文介绍了利用MATLAB实现串行通信的原操作的方式对串行口进行打开、关闭和读写操作。理，并介绍了在MATLAB环境下实现远程电机调速通常可以用下面几个函数：fopen（s），fclose，fprintf，的具体应用。fscanf。操作完毕后，为了减少系统资源占用，应该1MATLAB实现串行通
7、信的原理将串口对象删除，具体的函数为：delete，clear。收稿日期：2005-05-10作者简介：魏爱玉（1979－），女，山东人，西北工业大学自动化学院助教，在读博士，主要从事控制理论应用、容错控制等方面的研究。【24】第27卷第11期2005-11制造业自动化MATLAB通过对串行口对象的写操作来实现串X=fgetl(s)行通信中数据的发送。与一般文件的操作一样，串也可以采用fgets或fscanf函数，根据具体需要口的写操作有文本方式和二进制方式两种。文本方选择不同的函数。式下，串口设备一般只接收可以显示的ASCII字符，应该注意的是由于在进行读操作时
8、，计算机是
