基于dsp的运动目标检测与跟踪系统的研究与实现

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1、基于DSP的运动目标检测与跟踪系统的研究与实现作者姓名吴佳龙学校导师姓名、职称郭万有教授领域电子与通信工程企业导师姓名、职称刘闯高工申请学位类别工程硕士提交学位论文日期2014年12月学校代码10701学号1202121274TP391公开分类号密级西安电子科技大学硕士学位论文基于DSP的运动目标检测与跟踪系统的研究与实现作者姓名：吴佳龙领域：电子与通信工程学位类别：工程硕士学校导师姓名、职称：郭万有教授企业导师姓名、职称：刘闯高工提交日期：2014年12月ResearchandImplementationofMovingObjectDetectionandTrac

2、kingSystemBasedOnDSPAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinElectronicsandCommunicationEngineeringByWujialongSupervisor:GuowangyouLiuChuangDecember2014西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，

3、除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。本人签名：日期：西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许

4、采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后结合学位论文研究成果再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。（保密的论文在解密后遵守此规定）本学位论文属于保密，在年解密后适用本授权书。本人签名：导师签名：日期：日期：摘要摘要运动目标检测与跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向，论文研究基于DSP的运动目标检测与跟踪技术，研究背景差检测、均值漂移和粒子滤波等相关算法及DSP系统移植，符合运动目标检测与跟踪技术向智能小型化发展的趋势。论文首先采用核密度背景建模作为运动目标检测方法，利用OTSU自适应阈值进行图像二值化，并引入形态学滤波进行图像后处理操作，得

5、到理想的运动目标图像。然后论文改进实现一种基于多特征目标建模的Mean-Shift与ParticleFilter相结合的目标跟踪算法，融合运动目标的颜色、边缘、纹理等一般目标特征进行目标建模，改进多特征融合方法，得到鲁棒性较高的目标模型，最终在MSPF(Mean-Shift&ParticleFilter)跟踪框架下实现对运动目标的准确跟踪。论文以ADSP-BF561开发板为核心搭建硬件平台，对多特征融合的MSPF目标跟踪算法进行移植，解决移植过程中的图像格式转化等问题，并在移植基础上做C语言级和汇编级代码优化，进一步提升算法执行效率，最终满足目标跟踪应用的实时性要求

6、。论文在室内搭建系统测试平台，对运动目标进行检测与跟踪，测试结果表明该方案具有较好的实时性和鲁棒性。关键词：目标检测与跟踪，多特征融合建模，MeanShift，粒子滤波，DSP论文类型：应用基础技术I西安电子科技大学硕士学位论文IIABSTRACTABSTRACTMovingtargetdetectionandtrackingisoneofthemostimportantsubjectsincomputervision.Thispaperdeeplystudiedmanycorealgorithmsandfocusontheresearchofmovingtarge

7、ttrackingsystembasedonDSP，involvingbackgroundsubtractiondetection,meanshiftandparticlefilterandotherrelatedalgorithmsandmigrationontheDSP,inlinewiththetrendmovingtargetdetectionandtrackingtechnologytothedevelopmentofintelligentminiaturized.Thispaperselectthethenucleardensitybackgroun