基于时差法的无源定位跟踪技术

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1、基于时差法的无源定位跟踪技术作者姓名陈晶杰学校导师姓名、职称罗明副教授领域电子与通信工程企业导师姓名、职称张毅高工申请学位类别工程硕士提交学位论文日期2014年12月学校代码10701学号1202121320分类TN82号TN95密级公开西安电子科技大学硕士学位论文基于时差法的无源定位跟踪技术作者姓名：陈晶杰领域：电子与通信工程学位类别：工程硕士学校导师姓名、职称：罗明副教授企业导师姓名、职称：张毅高工提交日期：2014年12月ResearchonpassiveTDOAlocationsystemandtra

2、ckingtechnologyAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinElectronicsandCommunicationEngineeringByChenJingjieSupervisor:LuomingZhangyiDecember2014西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下

3、进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所作的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文若有不实之处，本人承担一切法律责任。本人签名：日期：西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西安电子科技大学。学

4、校有权保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，获得学位后结合学位论文研究成果撰写的文章，署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在年解密后适用本授权书。本人签名：导师签名：日期：日期：摘要摘要在现代信息化战争环境中，随着电子对抗和防御技术的不断发展，传统的有源定位跟踪系统在隐蔽性、抗干扰性、生存能力等方面所面临的威胁越来越严重，作为对有源定位系统的补充和完善，无源定位跟踪系统由于其设备简单、隐蔽性好、作用距离远、生存

5、能力强等优点越来越受到国内外军事强国的关注。本课题围绕无源定位技术及其跟踪算法展开研究。从定位原理、跟踪滤波算法和系统模型建立等方面进行了详细的研究和仿真分析。本文对基于时差法的无源定位跟踪技术进行了研究。首先介绍了无源定位系统，详细研究了时差法多站无源定位的基本原理及其定位算法，并对定位精度进行了分析，通过仿真验证了影响定位精度的因素。其次针对无源定位跟踪的问题，介绍了非线性滤波算法中的扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法，列出了两种滤波算法的具体实现步骤，并通过仿真比较了两种算法的跟踪性能。针对目标的机

6、动性问题，介绍了几种运动模型的基本原理以及实现步骤，通过仿真分析比较了各个模型在跟踪目标运动过程中的跟踪误差。最后，介绍了基于无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter,UKF）的交互式多模型滤波算法，通过多个滤波器并行运算，对不同运动模型下的目标进行跟踪，能够有效的跟踪机动目标，并通过仿真比较了两种交互式模型对目标的跟踪性能以及各模型的使用概率情况，得到了一种比较好的目标跟踪模型算法。关键词：无源定位跟踪,时差定位,定位精度,无迹卡尔曼滤波论文类型：应用基础研究类I西安电子科技大学硕士学位论

7、文IIABSTRACTABSTRACTInthemoderninformationwarenvironment,withthecontinuousdevelopmentofelectroniccountermeasureanddefensetechnology,thetraditionalactivepositioningtrackingsysteminsuchaspectsasconcealment,anti-jammingandviabilityfacedthethreatofmoreandmoreser

8、ious,inadditiontotheactivepositioningsystemandimprovementofpassivelocationtrackingsystemduetoitssimpleequipment,goodconcealment,distance,theadvantagesofstrongsurvivalabilityismoreandmoreattentionfromdo