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《微机控制的磨床电液比例容积调速系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、8液压与气动2002年第4期微机控制的磨床电液比例容积调速系统11112赵建玉,康健,黄明键,李宏伟,杨余庆ElectrohydraulicProportionalVolumeSpeedRegulatingSystemwithComputerControl11112ZhaoJianyu,KangJian,HuangMingjian,LiHongwei,YangYuqing(1济南大学信息科学与工程学院,山东省济南市250022电话:(0531)2767976;2浙江大学流体传动与控制研究所,浙江省杭州市310027)
2、摘要:该文通过对缓进给成形磨削加工方法的应用情况分析,提出了采用电液比例容积调速系统作为磨床驱动系统的方案,系统设计开发的数字控制器,参数适应能力强,人机界面良好,可满足实际工况需要,具有较高的工程推广价值。关键词:电液比例;调速;缓进给;微机控制中图分类号:TH137文献标识码:B文章编号:10004858(2002)040008031引言中Q1为电液比例调速阀,Y1为背压阀,Y2为安全阀。缓进给成形磨削,又称铣磨,是一种生产效率高、液压缸直径为60mm,活塞杆直径为25mm,电液比例砂轮磨损小、加工费用低,特别适合于加工
3、复杂型面及调速阀额定流量3L/min,最小稳定流量20mL/min,可沟漕的先进的加工工艺,尤其在耐热合金零部件加工领域有着广泛的应用需求,历来为国内外众多机床制造厂商所重视。它通常要求磨床工作台以10~300mm/min的工作速度、较大的切削深度(几毫米至几十毫米)完成工件的成形加工。因此缓进给磨削对工作台的驱动提出了新的要求:驱动单元应能使工作台平稳地进行无级调速,且在极低的工作速度下不能出现工作台爬行现象;切削阻力的加大,要求驱动系统有更大的刚度。为解决上述问题,研究将电液比例容积调速系统引入缓进给磨床驱动系统中,并由微型计算机
4、实现对磨床驱动机构的自动化控制。该方案既充分利用了液压系统刚度大、功率重量比高、响应快的特点,又可将图1液压系统原理图多种成熟的电液比例微机控制技术应用到系统上。加实现最低稳定速度86mm/min,最高速度1280mm/之电液比例容积调速系统属能量利用合理型液压系min,满足速度控制要求。为使工作台运动平稳无前冲,统,可大大减少系统发热对机床热变形的影响,研究与实验结果良好。收稿日期:200110082系统组成及工作原理作者简介:赵建玉(1966),女,山东省济南市人,讲师,硕平面磨床电液比例容积调速系统的液压驱动回路
5、士,主要从事电液比例控制技术、智能控制技术方面的研究以原理如图1所示。系统采用限压式变量泵供油,回路及开发与教学工作。2002年第4期液压与气动9回油路上装有背压阀,使用电液换向阀实现方向控制,测电路,速度检测电路,键盘显示器电路,功率放大电电液换向阀可调节换向时间,减小液压冲击。工作台路及相应的软件等组成。图3为系统硬件组成原安装感应同步器,检测工作台的位移和速度。使用电理图。液比例调速阀控制工作台的速度,使用电磁换向阀实现方向控制。当系统处于初始状态时,电液比例调速阀无输入电流,电液换向阀阀芯处于中位,油路被切断,工作台静止。当换向阀
6、左电磁铁通电时,换向阀换向,此时若比例调速阀有一定的流量输出,油液通过比例调速阀、图3计算机系统硬件方框图换向阀进入液压缸右腔,推动工作台左进,控制比例调主板以8098作为CPU,需扩展外部程序存储器E速阀输出流量,从而控制工作台的运行速度。同理当PROM、数据存储器RAM、外围接口部件以及总线驱动换向阀右电磁铁通电时,工作台向右运动。当工作台等。为提高系统的可靠性,便于开发、扩展,本系统采向左运动碰到左换向开关时,系统进入换向状态,在一用STD总线结构。定的控制方式下,使调速阀输出的流量减小至关闭,工位移检测单元由一个独立的8031
7、单片机数据采作台减速至停止,电液换向阀的左电磁铁断电,右电磁集仪表完成,它将感应同步器输出的脉冲信号进行判铁通电,比例调速阀逐渐增大输出流量,使工作台平稳向、细分、加减记数等处理后由8279进行显示,显示的起动向右运动。使用电液换向阀和电液比例调速阀组精度为5m。将该仪表显示器接口8279的扫描线合,控制磨床工作台的换向和运动速度,简化了磨床的SL0~SL2,数据输出线OUTB0~3连接到本系统并行接液压系统,其加速和减速、制动过程、运动速度都由微口8255,从而使8098单片机获得工作台实际行程值,机精确控制。然后通过软件处理得到行程
8、与速度信号。与微机控制系统相结合,加上速度反馈装置的系以键盘显示器接口8279为中心设计了31个键,8统方框图如图2。系统工作原理为:单片机的速度设个LED显示器,可显示工作台的行程和速度。定
