面向目标跟踪的信息反馈融合方法研究

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1、⑧论文作者签名：唑庭堕指导教师签名：论文评阅人1：匿名迁宣评阅人2．匿名迁宣评阅人3：匿名迁宣评阅人4．．匿名迁宣评阅人5：匿名迁宣答辩委员会主席：委员l：委员2：委员3：委员4：委员5：ResearchonInformationFeedbackFusionMethodsAuthor’Ssignature：如幺塑二垫一o●o·Supervisor7Ssignature：ExternalReViewers：丛Q她Q堕丛婴!Ⅺ坠Q坠墨△垡塑凹塑坠墨!堑Q垒Y堡Q坠墨地蛩Y堕Q旦墨ExaminingCommitteeChairperson：Li堑迪!Q鱼墨墨型固画i垒磐圣地y丛墨煦煎壁垒地Q!Q殴

2、ExaminingCommitteeMembers：鲢也g里查g迎煦鱼墨墨Q幽i堑g!也iY星堡i鲤』婴壁逝建苎苎Q巡三蜮i垫g王地iY笪兰i鲤S塾望坌坠g!i坌垒g￡h盘I旦坠叁；墨墨Q苎至鱼自i垒塾g!也iy皇!墨i鲤．．．．．．．．——DongliangPengkProfessorkHangzhouDianziUniversity．．．．．．．——△望照№金里煦鱼坠Q丛H塑g地坠旦i垦筵i!也iy星堡i鲤Dateoforaldefence：王迪曼!Q，2Q!垒浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和

3、致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝江太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：呻詹吟签字日期：州，V年占月，。日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙堑太堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阋。本人授权浙江太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：吱锈噙’签字日期：Ⅺ，牛年占

4、月，口日导师签名签字日期月f口日浙江大学博士学位论文摘要以信息融合理论为基础的目标跟踪技术指利用雷达、红外、声纳等多种传感器的观测信号对未知目标的数量、位置、速度、身份等状态进行估计的过程。目标跟踪技术已被广泛和成功地应用于军事和民用领域，包括国土防空、导航、制导、探测、定位、交通、制造、金融和医疗等。近年来，目标跟踪环境日趋复杂，强杂波干扰、大观测误差、低信噪比和高机动等大量不确定因素使传统目标跟踪技术受到严重挑战。由于传统目标跟踪技术采用单向开环融合模式，不利于信息的存储、挖掘与复用，导致复杂环境下跟踪效果下降。为此，本文将信息反馈融合的理念融入传统目标跟踪技术，较系统地研究了面向目标跟

5、踪问题的信息反馈融合框架、方法和工程算法，主要研究成果如下：1)针对传统信息融合方法缺乏信息反馈融合机制的缺陷，首创性地提出了空域信息融合平面与时域信息融合空间的概念，并构建了一般性的信息反馈融合框架。2)针对传统变结构多模型方法缺乏后验信患反馈融合机制的缺陷，提出信息反馈融合最小熵变结构多模型方法(MEVSMM，MinimumEntropyVariableStructureMultiple．Model)和次优算法，将后验香农信息熵作为评价模型序列集的质量指标，利用信息反馈融合完成MSA(ModelSequenceSetAdaptation)优化过程。与传统多模型方法相比，本方法估计精度更高

6、、鲁棒性更好。3)针对复杂观测误差环境下传统MSE(MinimumShannonEntropy)方法跟踪效果退化的缺点，提出用GE(GeometricalEntropy)度量来补偿SE(ShannonEntropy)度量的估计偏差，并构建了信息反馈融合最小几何熵多模型方法(MGEMM，MinimumGeometricalEntropyMultiple—Model)和两个次优算法。与传统MSE方法相比，在先验观测误差分布与实际分布不一致时，本方法所得到的跟踪估计结果精度更高、鲁棒性更好。4)针对传统多模型融合方法缺乏历史信息反馈处理机制的缺陷，提出历史信息反馈融合多模型估计方法(HFMM，Hi

7、storicalFeedbackMM)和次优算法来解决历史估计信息的反馈融合问题。与传统多模型方法相比，本方法提升了历史融合信息的利用率，从而获得精度更高、鲁棒性更好的融合估计结果。浙江大学博士学位论文5)针对传统PHD(ProbabilityHypothesisDensity)跟．踪方法在缺乏目标初生先验信息时失效的缺陷，提出历史信息驱动反馈融合多目标跟踪方法HIFMTT(HistoricalInforma