混合动力汽车tcs控制策略的研究

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1、万方数据CategoryNumber：LevelofSecrecy：SerialNumber：StudentNumber：50090802428Master'sDissertationofChongqingUniversityofTechnologyStudyonControlStrategyofTCSforHybridElectricVehiclePostgraduate:XiongFengSupervisor:Prof.OuJianSpecialty:VehicleEngineeringResearchDirection:TestingTechn

2、iqueofVehicleTrainingUnit:ChongqingAutomobileCollegeThesisDeadline:April10,2012OralDefenseDate:May29,2012万方数据万方数据重庆理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果、作品。对本文的研究做出重要贡献的集体和个人，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律后果。作者签名：日期：年月日学位论文使用授权声明

3、本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于（请在以下相应方框内打“√”）：1.保密□，在年解密后适用本授权书。2.不保密□。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日万方数据万方数据摘要摘要牵引力控制系统(TractionControlSystem，简称TCS)是一项车辆主动安全控制技术。牵引力控制系统能够防止

4、驱动轮过度滑转，减少轮胎磨损，提高车辆的动力性和行驶稳定性。本文以混合动力汽车为研究对象，针对混合动力汽车电机控制精度高、响应速度快的特点，对混合动力汽车牵引力控制系统进行了设计。本文主要进行了以下研究工作：通过对混合动力汽车动力系统的组成及结构进行分析，在Matlab/Simulink环境中建立了发动机模型、电机模型和传动系模型。在课题组已有模型的基础上建立了七自由度整车模型和“魔术公式”轮胎模型。对TCS液压制动系统的基本组成和工作原理进行分析，建立了基于AMESim的液压制动系统模型。对混合动力汽车TCS不同的控制方式进行分析，选取电机输出转矩

5、控制、液压制动系统制动力矩控制和发动机输出转矩控制三种控制方式，根据车辆在不同工况下对其行驶性能的不同要求，结合混合动力汽车的工作模式，分别在均一附着路面、分离附着路面、对接路面和棋盘路面下，制定了混合动力汽车TCS的协调控制策略。建立了基于Matlab/Simulink和AMESim的混合动力汽车TCS联合仿真平台，实现了液压制动系统模型和整车模型的无缝连接。对制定的协调控制策略进行了联合仿真分析，结果表明，所制定的控制策略能够有效地防止驱动轮过度滑转，提高车辆的驱动性能和行驶稳定性能。接入实车中液压制动系统硬件，搭建TCS硬件在环仿真试验台。基于

6、此试验台，在dSPACE环境中对控制策略进行了硬件在环仿真试验验证。实时仿真结果和离线仿真结果基本一致，进一步验证了所建控制系统的有效性。关键词：牵引力控制系统；混合动力汽车；控制策略；硬件在环仿真I万方数据重庆理工大学硕士学位论文II万方数据ABSTRACTABSTRACTAsoneofthemostimportantactiveautomobilesecuritycontroltechnology,tractioncontrolsystemcanreducetirewear,improvedrivingabilityanddrivingstabi

7、litybypreventingdriving-wheelsfromexcessivesliptoitsbestmode.Thethesisdesignedthecontrolsystemaccordingtothehighcontrollingaccuracyandthecharacteristicoffastresponseofthemotor.Thisdissertationhasmainlycarriedonthefollowingresearchwork：Throughtheanalysisofthecompositionandstruct

8、ureoftheHEVpowersystem,thedynamicmodelsofengine,electr