bldccontroller直流无刷电机驱动器

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1、BLDCController直流无刷电机驱动器(UB510)使用手册-I-感谢您使用本产品，本使用操作手册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。内容包括。l驱动器和电机的安装与检查l试转操作步骤l驱动器控制功能介绍及调整方法l检测与保养l异常排除本使用操作手册适合下列使用者参考l安装或配线人员l试转调机人员l维护或检查人员在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项：l安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体l接线时禁止将电源接至电机U、V

2、、W的接头，一旦接错时将损坏驱动器l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动l在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤警告：驱动器用于通用工业设备。要注意下列事项：(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。(2).勿改造产品。(3).当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。在这种情况下，请与我们联系。①用于与生命相关的医疗器械。②用于可能造成人身安全的设备，例如：火车或升降机。③用于可能造成社会影响的计算机系统④用于有关对人身安全或对公共设施有影响的

3、其他设备。(4).对用于易受震动的环境，例如：交通工具上操作，请咨询我们。(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。如果您在使用上仍有问题，请咨询优普路客服技术支持中心-II-1概述本公司研发生产的BLDC驱动器是一款高性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进行IO输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。1.

4、1驱动器参数列表输入电压DC18V-50V工作电流<=10A电机霍尔类型60度,300度,120度,240度工作模式霍尔速度闭环调速方式0-5V模拟量输入,0-100%PWM输入（PWM频率范围：1KHz-20KHz）内部给定,多段速1,多段速2,调速范围0—6000RPM保护功能l短路：当异常电流大于50A时，产生短路保护l过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护l过压:当电压超过55V时产生过电压保护。l欠压:当电压低于18V时产生欠电压保护。l霍尔异常：包括相位异常及值异常.工作环境场合：无腐蚀性，易燃，易爆，导电的气体

5、，液体,粉尘温度：-10-55℃(无冻霜)湿度：小于90%RH(不结露)海拔：小于1000m振动：小于0.5G,10hz—60hz(非连续运行)防护等级：IP21散热方式自然风冷尺寸大小120*76*33单位:mm重量250g1.2特点l速度PID闭环控制，低速转矩大，l调速范转宽，0-6000RPMl运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行。l驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装l多种速度控制方式，由软件设定。l使能，方向，刹车输入信号的极性可由软件设定l多种完善的保护功能。l内置刹车电阻及控制电路（可选），用于消耗再生能量

6、，防止过电压。2接口定义与连接图-1-各端子在面板上的位置2.1控制信号输入输出端2.1.1引脚列表引脚排列及相关名称端子引脚号引脚名定义说明1GND信号地2ALM报警输出（开漏）电流应限制在20mA内3X1多段速输入14PG霍尔信号异或输出（开漏）电流应限制在20mA内5X2多段速输入265V5V电源输出，输出电流应少于20Ma（内部为线性电源，过大电流会导致过热）7X3多段速输入38SV模拟信号输入9FR方向控制信号-2-10GND信号地11EN使能信号，低电平有效12BK刹车信号，高电平刹车，正常应接GND2.1.2引脚X1,X2,X3,E

7、N,BK,FR对应的内部电路2.1.3引脚PG,ALM对应的内部电路2.2霍尔信号输入端引脚排列及相关名称-3-2.3功率端子功率端的引脚排列端子引脚号引脚名定义说明1GND电源输入负端2VDC电源输入正端DC18-50V3W电机相线W4V电机相线V5U电机相线U2.4通信接口驱动器采用串行通信方式与计算机相连。接口为RS232电平。必须通过厂商提供的专用电缆才能与计算机相连。物理接口采用RJ12—6PIN的电话插座，其引脚排列如下图，引脚号对应名称在下表中描述。RJ12座引脚图端子引脚号引脚名定义说明1NC空2TXDMCU数据发送端3VCC5V

8、电源4RXDMCU数据接收端5GND地6NC空2.5典型接线图-4-3控制端口功能说明3.1模拟量/PWM输入端子SVSV用于模拟量输入