嵌入式视频监控传输系统的设计与实现

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1、7242010，31(4)计算机工程与设计ComputerEngineeringandDesign·嵌入式系统工程·嵌入式视频监控传输系统的设计与实现张多英，申晨，刘伟平，黄红斌(暨南大学电子工程系，广东广州510632)摘要：介绍一个基于嵌入式Linux和达芬奇平台的H．264视频监控传输系统的设计与实现。该系统通过NALU提取模块在达芬奇平台下从其视频压缩后的码流中搜索NAL单元的起始码从而提取出NAL单元，NAL单元经过处理后作为RTP的负载进行传输，而且系统还增加了码率控制模块，根据RTCP的统计信息包SR和RR求得丢包率、时延等情况估计网络拥塞状况来

2、调整编码码率与发送端的发送速率，以获得在视频质量和带宽利用上的平衡。关键词：嵌入式Linux；达芬奇；H．264；实时传送协议；实时传送控制协议中图法分类号：TP368．1文献标识码：A文章编号：10007024(20lo)04．0724．05DesignandimplementationofembeddedvideomonitoringtransmissionsystemZHANGDuo—ying，SHENChen，LIUWei-ping，HUANGHong·bin(DepartmentofElectronicsEngineering，JinanUniver

3、sity,Guangzhou510632，China)Abstract：ThedesignandimplementationofH．264videomonitoringtransmissionsystemareintroduced．ThestartingcodeofNALUinvideocompmsseddataatDavineiplatformissearchedthoughttheNALunitdistilledmodule，thenpushesvideodatatoRTPthreadasload．Andinordertogetthebalanceofqu

4、alityofvideoandthebandwidthofnet．ratecontrolmod~eisaddedtoadjusttherateofvideocodingandsendingbasedontheinformationoftheSRandRRpacket．Keywords：embeddedLinux；Davinci；H．264；real-timetransportprotocol；real—timetransportcontrolprotocol为了在有限带宽可达到比较清楚的监控效果，本系统采O引言用H．264的视频压缩算法和R1]P／IcTCP网

5、络传输协议，并以达视频监控正从传统的安防监控向管理、生产监控发展，并芬奇开发板作为视频采集前端系统的硬件平台，对采集的图逐步与管理信息系统相结合，达到资源共享，为管理者提供更像进行H．264压缩。直观、有效的决策信息。这不仅使人们能以最简便、最逼真、1．2系统工作原理最安全的方式进行远距离实时监控，实现零距离沟通，其在各系统工作原理如图2所示，Davinci(发送端)运行Encode个领域的广泛应用也为整体社会信息化的发展提供了有力的demo程序进行H．264视频图像压缩，并且H．264的NAL层把推动。就其发展进程来说，视频监控系统向着前端一体化、视图像宏块

6、封装后一帧帧地存入缓冲区，通过共享内存的方式频数字化、监控网络化、系统集成化方向发展，而数字化是网把一帧帧的图像数据交由RTP进程，RTP进程在一帧的数据络化的前提，网络化又是系统集成化的基础。中搜索各个NALU(NALunit)，并按RFC3984(适合H．264视频本系统视频采集用DaVinci平台，连接有摄像头作为采集的RTP载荷格式)要求，对NAL单元进行分割或聚合，最后以设备，本地显示设备用于调试，采集后的数据在DaVinci平台处理后的NAL单元作为RTP负载进行发送。接收端(视频服上经过视频压缩算法后，以改进后的RTP／RTCP协议进行传务器上的

7、RTP接收进程或用户浏览上的播放器插件)根据RTP输，有效地提高了系统效率。包头。的序列号在接收缓存里对RTP包进行去抖动并把去除RTP包头信息后由H．264进行解码或由服务器把该段视频封1系统设计装为MOV流媒体格式后保存以便回放。最后接收端周期性1．1系统架构设计地统计出丢包率、数据包到达间隔抖动和回路时间等，以RTCP系统架构主要由3大部份组成：视频采集前端系统、视频包反馈给发送端，因此发送端就能根据这些信息判断网络信服务器、用户IE浏览器，如图1所示。道状况并控制H．264视频流的发送速率和对H．264编码器的收稿日期：2009-03—12；修订日期：

8、2009-05—30。基金项目：广东省