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1、数据·数控———光电编码器的原理与应用机床电器201012光电编码器的原理与应用姜义(威海职业学院,264210)摘要:位置检测装置作为数控机床的重要组成部分,其作用是检测位移量,并发出反馈信号。在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式。关键词:光电编码器;角位移;脉冲;传感器中图分类号:TP212.12文献标识码:B文章编号:1004-0420(2010)02-0025-04心的透光狭缝。透光狭缝在码盘圆周上等分,数量从0引言几百条到几千条不等。这样,整个码盘圆周上就被等光电编码器是一种旋转式位置传感器
2、,在现代伺分成n个透光的槽。增量式光电码盘也可用不锈钢薄服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量,它的转板制成,然后在圆周边缘切割出均匀分布的透光槽。轴通常与被测旋转轴连接,随被测轴一起转动。它能1.2增量式编码器的工作原理将被测轴的角位移转换成二进制编码或一串脉冲。增量式编码器的工作原理如图2所示。它由主码光电编码器分为绝对式和增量式两种类型。增量盘、鉴向盘、光学系统和光电变换器组成。在图形的主式光电编码器具有结构简单、体积小、价格低、精度高、码盘(光电盘)周边上刻有节距相等的辐射状窄缝,形响应速度快、性能稳定等优点,应用更为广泛。在高分成均匀分布的透明区和不透明区
3、。鉴向盘与主码盘平辨率和大量程角速率/位移测量系统中,增量式光电编行,并刻有a、b两组透明检测窄缝,它们彼此错开1/4码器更具优越性。绝对式编码器能直接给出对应于每节距,以使A、B两个光电变换器的输出信号在相位上个转角的数字信息,便于计算机处理,但当进给数大于相差90°。工作时,鉴向盘静止不动,主码盘与转轴一一转时,须作特别处理,而且必须用减速齿轮将两个以起转动,光源发出的光投射到主码盘与鉴向盘上。当上的编码器连接起来,组成多级检测装置,使其结构复主码盘上的不透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐杂、成本高。时,光线被全部遮住,光电变换器输出电压为最小;当1增量式编码器
4、主码盘上的透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时,光线全部通过,光电变换器输出电压为最大。主码1.1增量式光电编码器的结构盘每转过一个刻线周期,光电变换器将输出一个近似增量式编码器是指随转轴旋转的码盘给出一系列的正弦波电压,且光电变换器A、B的输出电压相位差脉冲,然后根据旋转方向用计数器对这些脉冲进行加为90°。减计数,以此来表示转过的角位移量。增量式光电编码器结构示意图如图1所示。图2增量式编码器工作原理图3光电编码器的输出波形光电编码器的光源最常用的是自身有聚光效果的发光二极管。当光电码盘随工作轴一起转动时,光线透过光电码盘和光栏板狭缝,形成忽明忽暗的光信号。图1
5、增量式光电码盘结构示意图光敏元件把此光信号转换成电脉冲信号,通过信号处光电码盘与转轴连在一起。码盘可用玻璃材料制理电路后,向数控系统输出脉冲信号,也可由数码管直成,表面镀上一层不透光的金属铬,然后在边缘制成向接显示位移量。—25—机床电器201012数据·数控———光电编码器的原理与应用光电编码器的测量准确度与码盘圆周上的狭缝条四圈数字码道,每一个码道表示二进制的一位,里侧是4纹数n有关,能分辨的角度α为:高位,外侧是低位,在360°范围内可编数码数为2=α=360°/n(1)16个。分辨率=1/n(2)工作时,码盘的一侧放置电源,另一边放置光电接例如:码盘边缘的透
6、光槽数为1024个,则能分辨受装置,每个码道都对应有一个光电管及放大、整形电的最小角度α=360°/1024=0.352°。路。码盘转到不同位置,光电元件接受光信号,并转成为了判断码盘旋转的方向,必须在光栏板上设置相应的电信号,经放大整形后,成为相应数码电信号。两个狭缝,其距离是码盘上的两个狭缝距离的(m+1/但由于制造和安装精度的影响,当码盘回转在两码段4)倍,m为正整数,并设置了两组对应的光敏元件,如交替过程中,会产生读数误差。例如,当码盘顺时针方图1中的A、B光敏元件,有时也称为cos、sin元件。当向旋转,由位置“0111”变为“1000”时,这四位数要同检
7、测对象旋转时,同轴或关联安装的光电编码器便会时都变化,可能将数码误读成16种代码中的任意一输出A、B两路相位相差90°的数字脉冲信号。光电编种,如读成1111、1011、1101、⋯0001等,产生了无法估码器的输出波形如图3所示。为了得到码盘转动的绝计的很大的数值误差,这种误差称非单值性误差。对位置,还须设置一个基准点,如图1中的“零位标志为了消除非单值性误差,可采用以下的方法。槽”。码盘每转一圈,零位标志槽对应的光敏元件产生一个脉冲,称为“一转脉冲”,见图3中的C0脉冲。图4给出了编码器正反转时A、B信号的波形及其时序关系,当编码器正转时A信号的相位超前B信
