avr电机控制板使用说明new

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1、【君悦智控】http://RobotControl.taobao.comAVR电机控制板——强大方便的机器人控制平台想做机器人，不懂电机控制怎么办？想学单片机，但又不知道从何入手？如何让自己的机器人按照自己的设计方案动起来，这或许是一直以来困扰许多热衷于科技制作的朋友们的难题。从现在起，你不用再为控制发愁了，本公司推出了有史以来，体积最小，功能最完善的机器人控制平台，废话不多说，先来看图，百闻不如一见，呵呵~哇，太强悍了，完全不足手掌大小，长宽均不足7厘米！在有限的空间里面，几乎完全被各种接口占据了，上图为加装小散热片时的情况，在电机驱动功率较大的时候，可以换

2、成大散热片，恰好完全占据途中白线以内的空间，没有一点多余哦~！为了节省空间，控制器以及接口芯片完全一表贴的形式放在背面了，充分利用了面积空间，这可是经过我们工程师精心设计的哟，来看看背面的靓照。【君悦智控】http://RobotControl.taobao.com电路板完全是由大厂加工生产，经过专业测试后才到用户手中的，质量和品质绝对一流，非一般的手工作坊可比。做过电路的人都知道，好的电路板每一根线都是经过工程师精心布局过的，绝非电路设计软件自动布线可以比拟，良好的走线方式对电路板的可靠工作和稳定运行至关重要，看看我们的PCB图就知道工程师的匠心和水准，这也

3、使得我们的硬件能突破72小时以上无故障持续工作的优秀成绩！看了上面的图片，大家可能会问，这么个小不丁点的东西，能干什么，能满足我的控制要求吗？不要小看它哦，麻雀虽小，五脏俱全，它具有以下几项重要功能：1.拥有两块L298集成电机控制芯片，能同时控制4各独立的直流电机，每个电机都能实现正反转与无极调速控制，动动鼠标即可。2.能同时控制两路步进电机（2相4线），并能与直流电机搭配使用，如一个步进电机加两个直流电机等，板内集成功率驱动芯片，无需其他的驱动器。3.7路符合舵机控制规范的PWM信号输出，能直接连舵机。4.8路模拟量实时采样输入。5.6路通用输入输出口，与

4、单片机引脚直连，可以接各种数字量传感器，如红外传感器或者霍尔传感器。6.2路脉冲计数输入，直接接入单片机中断引脚，脉冲频率范围50Hz~10KHZ，可以【君悦智控】http://RobotControl.taobao.com直接各种增量式码盘，用于测量电机转速反馈。7.6通道遥控器输入，支持组合按键，可以扩展多种输入状态，如1，2键同时按下，3、5键同时按或者1、2、4多键同时按下，不用在未按键不够用而烦恼了。8.1路高速UART接口，波特率115200，支持TTL或者485电平模式，可以实现PC机控制或者其他MCU的控制。9.支持多片级联，采用485总线方式

5、，可以扩展出任意多各控制模块，完美解决控制元件较多的问题，且由主机统一编程，使用极为方便。10.完整的驱动程序，所有功能本公司都已经开发好对应的驱动程序程序，并经过长期严格稳定测试，无须在编写底层的控制代码，只需调用我们为您封装好的函数，即可实现控制功能，让你站在一个高起点上，着眼于应用层设计，让你的作品更具竞争力。11.完善的上位机软件支持，就算是不懂单片机，不懂C语言编程，这些都没关系，只有你会点鼠标，程序由上位机软件自动生成。还能通过串口与控制器连接，实时在线控制，在计算机上调好了程序和参数，一键生成对应的程序源码！有了这11大亮点，可以说，我们的产品是

6、史无前例的巅峰之作！本产品与某重点高校实验室联合研制，技术力量雄厚，已经有三年的实战经验，使用该产品完成项目的科技制作团队，在比赛中的都取得了丰硕的成果，而且越来越多的人正在加入该产品的用户群！如果你正为机器人的控制问题而困扰，如果你想熟悉一下单片机的控制原理，为将来的设计打下基础，那么，您还犹豫什么呢，赶紧订购这款电机控制器吧，拥有它，从此您将不在是一个人在战斗，我们的技术团队将与您一起披荆斩棘！拥有它，您将是站在巨人的肩上，为您节约时间，前面的路，您将比别人看得更远！下图是我们这款电机控制板的接口说明图，看看其丰富的功能吧，几乎涵盖了说有控制系统所需要用到

7、的功能，还能多板级联扩展使用，可以说市面上没有任何一款控制器能在这么小体积内完成如此丰富的控制功能。而且还有完整的软件库函数支持和上位机支持，通常的开发板，仅仅只是提供了基础的单片机原理实验程序，但是真正在做产品的时候您就会发现，那些基本原理仅仅是自上谈兵，笔者可以负责任的告诉您，这离做成一套完整的控制系统还差的很远！况且，还有很多初学者甚至在单片机的初级原理实验都难以入门。而现在大家不用在去关注底层的软硬件开发了，不用在费力的去做软件集成与可靠性测试了，这些都已经由我们经验丰富的软硬件系统工程师完成了，我们给大家提供的，就是系统级的实验平台！就是可以直接在项

8、目中使用的控制器！而现在，您只需要花￥