单张纸胶印机递纸机构运动规律反求设计new

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1、万方数据单张纸胶印机递纸机构运动规律反求设计张晓玲,房瑞明(北京印刷学院机电工程系,北京102600)摘要:介绍了定心下摆式递纸机构共轭凸轮轮廓数据的反求方法,共轭凸轮机构从动件运动规律的反求设计过程。并对反求结果进行了分析,得出正向设计共轭凸轮机构从动件运动规律的工艺要求。该方法对同类产品的反求设计有一定的参考价值。关键词:递纸机构;反求设计;共轭凸轮中图分类号:THll2文献标识码:A1概述反求设计(InverseDesign)或反求工程(InverseEngineering)是近年来发展起来的新设计方法之一,它是对国内外已有的产品进行功能特性分析、实物测绘,在全

2、面分析、充分消化和吸收的基础上,要改进、挖掘进行再创造。研究和应用反求设计,使能在高的起点去创造新产品。反求工程是各国技术进步与发展,尤其是发展中国家迅速改变技术落后状况提高综合设计、决策水平与制造水平,赶超世界先进水平的迅捷之路。随着现代科技和印刷机制造业的快速发展,现代世界先进水平的高速胶印机印刷速度达到15000印张/小时以上,对纸张适应性提高到0.04~l咖更宽的范围。而且彩色印品的套印精度应控制在±O.01啪范围之内。印刷速度的提高和纸张适应范围的进一步扩大,对印刷机的设计制造提出更高的要求,特别是纸张的定位和递送机构在机构的结构、制造精度、运动和动力特性直

3、接关系到机器的速度以及套印精度。单张纸高速多色胶印机规矩、递纸机构始终是国内外印刷机制造业的研究重点,它的结构性能直接关系到印刷机的速度,印品的套印精度。因此,历来受到国内外印刷机制造企业的高度重视。图l为下摆式递纸牙示意图,纸张到达输纸板前经过前规、侧规定位后,静止地停在输纸板前,由专门的纸张传递机构将纸张叼住,逐渐加速到压印滚筒表面线速度,在相对静止图1下摆式递纸牙示意图1—传纸滚筒2一递纸牙3一前规4一纸张中由压印滚筒的咬纸牙排将纸张咬紧并带其旋转进行印刷。我们称这个过程为纸张的加速过程,实现纸张加速的机构称为递纸机构。按结构分类,递纸牙一般分为四大类:上摆式、

4、下摆式、滚筒式、超越式。下摆式与上摆式相比,最主要的一个优点是递纸牙可以在纸张还未离开输纸板时,就返回到输纸板上,这样可以延长交接时间,提高交接的稳定性,从而可以提高机器的速度。2共轭凸轮反求设计图2所示为某高速单张纸胶印机所采用的一种定心下摆式递纸机构。该机构用共轭凸轮1作为驱动件,通过连杆机构推动递纸牙轴旋转从而带动递纸牙完成叼纸、递纸的工艺动作。显然,要保证这种递纸机构在高速运转时仍能满足正常的印刷要求,设计时必须选用合适的从动件运动规律及机构基本尺寸,以确保凸轮机构有良好的运动和动力性能,但这是设计时4图2定心下摆式递纸机构1一共轭凸轮2一主动摆臂3一递纸牙轴

5、4一碟形弹簧5一墙板6一从动摆臂预期的工作性能。而现在我们要依据此下摆式递纸机构的图纸,反求共轭凸轮机构从动件的运动规律,并对结果进行分析,然后正向设计出新的共轭凸轮机构从动件运动规律。原始设计还原是反求丁:程达到更高阶段的关键所在,是反求工程中设计反求和工艺反求的关键结合点。一25—万方数据2.1凸轮轮廓的检测数据由于在图纸上可以直接获得机构的基本尺寸,所以只需设法得到反映凸轮廓线形状的角度和长度数据。要获的精确的测量数据,必须借助计算机来完成。首先,将图纸无缩放扫描至计算机中,截取凸轮轮廓曲线部分,并在绘图软件中精确描出凸轮廓线图。应用AutoLisp编制程序实现

6、自动采点,运行程序后可获得凸轮轮廓的检测数据如表l:表1凸轮轮廓检测数据表极角极径极角极径极角极径极角极径Bpl谚pf幺pi够pfO.0112.45222.O136.057347.O96.42lJ355。5107。06O.5113.04922.5136.437347.596.9768356.O107.6641.O113.64523.O136.803348.097.5368356.5108.2631.5114.2423.5137.157348.598.1494357.0108.8592.0114.83424.0137.498349.098.8111357.5109.45

7、9●●●表2从动件运动规律反求数据缈,(。)少f(朋d)(dy/d妒),(d2y/d伊2)fO2.33103e_018O.0.0006705290.4431364.56709e.006O.001678920.246122O.8732732.51484e-005O.003751260.2789781.30246.07728e-005O.005862740.2814021.732070.0001l3029O.007969160.2769692.2从动件运动规律反求根据凸轮轮廓的检测数据和机构的基本尺寸,可反求出从动件位移、类速度、类加速度的数值函数变化规

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