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1、综述与展望蔡鹤皋机器人技术的发展与在制造业中的应用机器人技术的发展与在制造业中的应用蔡鹤皋(哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001)摘要:介绍了机器人技术的发展现状、趋势和应用领域;提出了在智能机器人方面,首先应开发人机交互的智能机器人;指出了在今后30年内,需要解决好机器人驱动器、蓄电池和信息处理等方面存在的问题。关键词:机器人技术;柔性制造;智能机器人;人机交互系统中图分类号:TP242;TH16文献标识码:A文章编号:16715276(2004)01000602DecelopmentandApplicationofRobotTe
2、chniquesinManufactureCAIHegao(HaerbinUniversityofTechnology,HLHaerbin150001,China)Abstract:Thisarticleintroducespresentsituationandtrendofdevelopmentontherobottechniques.Thewriterholdsthatmanmachineinteractiveintelligentrobotshouldbedeveloped.Meanwhile,heputsforwardthattheproblemsinn
3、ewdrive,newbattery,informationprocessandsoonhavetoberesearchedinthecomingthirtyyears.Keywords:robottechniques;flexiblemanufacturing;intelligentrobot;manmachineinteractivesystem工业机器人是一种对生产条件和生产环境适1当代机器人技术的发展现状与趋应性和灵活性很强的柔性自动化设备。特别适合势于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定提高产品自从20世纪60年代初世界第一台机器人在品质、提高生产效率
4、和改善劳动条件起着十分重要美国问世以后,机器人便表现出很大的生命力。机的作用。由于机器人是一种能适应产品迅速更新换器人首先被用于工业生产,近半个世纪来机器人技代的柔性自动化设备,所以它的应用大大缩短了新术发展非常迅速,工业机器人已在工业生产中得到产品的换产周期,从而提高了产品的市场竞争力。了广泛的应用。机器人技术是一种综合了计算机、目前全世界已拥有100多万台工业机器人。在当代控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生工业技术革命中,工业生产日益趋向柔性自动化方学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活向发展,工业机器人技术已成为现代工业技术革命跃且应用日益广泛
5、的领域。机器人应用情况,是一中的一个重要组成部分。许多国家都已将机器个国家工业自动化水平的重要标志。人技术列入高技术发展计划。工业机器人技术的自动化,2001,4:17参考文献:[6]我国有关科技专家选评2002年世界十大科技新闻[N]科学时报,20030127(3)[1]杨叔子,熊有伦.重视制造科学的研究[N].科学时报,199907[7]杨叔子,吴波,程涛.网络经济时代的制造企业策略.技术14科学发展与展望院士论技术科学(2002年卷)[C]济南:[2]杨叔子.知识经济高新科技历史责任[J].中国机械工程,山东教育出版社,2002:3
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7、227230自动化,2001,2:13[5]朱剑英.机械工程科学前沿与发展的思考(4)[J].机械制造与基金项目:国家自然科学基金资助(7001161949,50335020)6http://ZZHD.chinajournal.net.cn!机械制造与自动化∀第33卷第1期综述与展望蔡鹤皋机器人技术的发展与在制造业中的应用发展必将对社会经济和生产力的发展产生更加深加工作业并联机器人等等,种类繁多、不胜枚举。远的影响。机器人技术的发展势头很猛,目前在非工业应进人20世纪80年代后,我国机器人技术的开用领域中,机器人技术的
