matlab教案6new

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1、SIMULINK基础Simulink简介nSimulink=Simulation(仿真)+Link(连接)nSimulink是MATLAB的一个扩展软件，主要用于动态控制系统分析与设计n模型化图形输入q基本的系统模块按功能分类q用户只需要知道这些模块的输入输出，以及功能，而不必考察模块内部是如何实现的q连接基本模块，构建所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），即可进行仿真与分析。nSimulink可以对连续系统、离散系统、混合系统进行建模仿真示例一：ThermalModelofaHouse房间内热量的

2、变化示例二：VehicleSuspensionModeln一个二自由度汽车模型（halfcar)，前后悬架均为独立悬架2.SIMULINK的启动1.在命令窗口中输入simulink，将出现SimulinkLibraryBrowser的窗口2.主窗口的快捷按钮3.在命令窗口中输入simulink3，将出现一个用图标形式显示的simulink3的模块库窗口。3.模块库介绍n按功能分为若干类子库：qContinuous（连续模块）简介qDiscrete（离散模块）大类qFunction&Tables（函数和平台

3、模块）qMath（数学模块）小类qNonlinear（非线性模块）qSignals&Systems（信号和系统模块）qSinks（接收器模块）qSources（输入源模块）q…n1、连续模块（Continuous）continuous.mdlqIntegrator：输入信号积分qDerivative：输入信号微分qState-Space：线性状态空间系统模型qTransfer-Fcn：线性传递函数模型qZero-Pole：以零极点表示的传递函数模型qMemory：存储上一时刻的状态值qTransportD

4、elay：输入信号延时一个固定时间再输出qVariableTransportDelay：输入信号延时一个可变时间再输出n2、离散模块（Discrete）discrete.mdlqDiscrete-timeIntegrator：离散时间积分器qDiscreteFilter：IIR与FIR滤波器qDiscreteState-Space：离散状态空间系统模型qDiscreteTransfer-Fcn：离散传递函数模型qDiscreteZero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型qFirst-OrderHo

5、ld：一阶采样和保持器qZero-OrderHold：零阶采样和保持器qUnitDelay：一个采样周期的延时n3、Function&Tables（函数和平台模块）function.mdlqFcn：用自定义的函数（表达式）进行运算qMATLABFcn：利用matlab的现有函数进行运算qS-Function：调用自编的S函数的程序进行运算qLook-UpTable：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）qLook-UpTable(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）n4、Math（数学模块）m

6、ath.mdlqSum：加减运算qProduct：乘运算qDotProduct：点乘运算qGain：比例运算qMathFunction：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数qTrigonometricFunction：三角函数：正弦、余弦、正切等qMinMax：最值运算qAbs：取绝对值qSign：符号函数qLogicalOperator：逻辑运算qRelationalOperator：关系运算qComplextoMagnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出qMagnitu

7、de-AngletoComplex：由幅值和相角输入合成复数输出qComplextoReal-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出qReal-ImagtoComplex：由实部和虚部输入合成复数输出n5、Nonlinear（非线性模块）nonlinear.mdlqSaturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。qRelay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。qSwitch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。qManualSwitc

8、h：手动选择开关n6、Signal&Systems（信号和系统模块）sigsys.mdlqIn1：输入端。qOut1：输出端。qMux：将多个单一输入转化为一个复合输出。qDemux：将一个复合输入转化为多个单一输出。qGround：连接到没有连接到的输入端。qTerminator：连接到没有连接到的输出端。qSubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块n7、Sinks（接收器模块）sinks.mdlqScope：示波