粉粒料袋包装货物全自动码垛装车系统的研制

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1、硕士学位论文（工程硕士）粉粒料袋包装货物全自动码垛装车系统的研制RESEARCHOFAUTOMATICTRUCKLOADINGSYSTEMFORBAGPACKAGEDPOWERANDGRANULE谢震哈尔滨工业大学2016年9月万方数据国内图书分类号：TP273学校代码：10213国际图书分类号：681.5密级：公开工程硕士学位论文粉粒料袋包装货物全自动码垛装车系统的研制硕士研究生：谢震导师：王武义教授申请学位：工程硕士学科：机械工程所在单位：哈尔滨博实自动化股份有限公司答辩日期：2016年9月授予学位单位：哈尔滨工业大学万方数据ClassifiedIndex：TP2

2、73U.D.C.：681.5DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHOFAUTOMATICTRUCKLOADINGSYSTEMFORBAGPACKAGEDPOWERANDGRANULECandidate：XieZhenSupervisor：Prof.WangWuYiAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：MechanicalEngineeringAffiliation：HarbinBoshiAutomationco.,LtdateofOra

3、lDefense：September,2016Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology万方数据哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要随着社会的飞速发展和信息技术的广泛应用，用机器代替人工是不可逆转的趋势。对仓储物流行业来说，人工将包装货物码垛装车不仅耗费巨大的人力和物力，造成成本居高不下，而且效率低下，也存在严重的安全隐患。将已包装好的成品货物，如袋包装产品，自动装车是很多生产企业不断追求的目标。全自动装车系统的需求必将飞速发展。但目前该类型产品在国内的应用较少。在可以预见的将来，该产品的市场潜力巨

4、大。本课题设计的产品可广泛用于石化、化工、建筑等多领域，是这些行业新建及改扩建项目的首选装备。基于以上的市场需求，本文设计出一款全自动装车系统，专门用于散装粉粒料袋包装货物。该装车系统主要分为机械和控制两个部分组成。机械部分主要由皮带输送机、转向输送机、移动式皮带输送机等组成；工作原理是是通过PLC程序控制，利用输送机构对袋包装货物进行自动化码垛装车，从而提高生产过程中，货物装车环节的效率与安全可靠性。全自动装车系统的主要功能单元包括有动力单元，传动单元，执行单元，控制单元，检测与反馈单元等。其工作流程大致为：货物经上游输送机输送到全自动装车系统后，货物按预先编排好的

5、码垛编组程序在货车内进行有序的码垛编组。待码好一层后，升降机构带动平行四连杆机构上升一层货物高度，从而进行第二层货物的码垛编组，如此往复，待码好一个工位后，移动式皮带输送机通过减速电机控制后移一个工位，继而重复前一工序。本文中的全自动装车系统与35t板式货车搭配应用。该设备可全自动运行，有效替代人工劳动，从而降低生产成本。关键词：编织袋；35t板式货车；自动装车-I-万方数据哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractWiththerapiddevelopmentofsocietyandthewideapplicationofinformationtechnolog

6、y,replacingmanualworkwithmachinesisanirreversibletrend.Forthewarehousingandlogisticsindustry,stackingandloadinggoodsartificiallyisnotonlyinefficientandexpensive,andthereisabigsecurityrisk.Thepackedgoods,suchasbagpackagingproducts,automaticpalletizingandloadingsystemistheconstantpursuito

7、fmanyproductionenterprises.Thedemandofthepalletizingandloadingsystemwillcertainlydeveloprapidly.Butatpresent,theproductsofthistypearelessappliedinthedomestic.Theproducthasahugemarketpotentialintheforeseeablefuture.Theproductsofthistopicdesigncanbewidelyusedinpetrochemical,chemi