basic语言的基本指令

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1、basic语言的基本命令1．赋值语句（LET）【格式】LET变量=表达式　【功能】将一个数据赋给一个变量。【说明】⑴LET可省略基本语句。⑵表达式的值就是要赋给变量的数据。⑶表达式可以是一个数值，也可以是一个算术式。【应用】LETA=52．暂停语句（PAUSE）　【格式】PAUSE时间【功能】暂时停止程序的执行，或是延迟一段时间。【说明】⑴在让机器人运动时，是通过时间的长短来控制机器人前进、后退的距离，以及左、右转动的角度。⑵时间的具体值就是指时间的长短，它可以精确到毫秒。【应用】PAUSE1000此语句的意思是延时时间设为1秒。3．结束语句（END）【格式】END【功能】终止运行4．循

2、环语句（FOR/NEXT）FOR循环变量=初值　TO　终值　STEP步长（…………------循环体……）NEXT　变量FOR循环说明语句（循环入口）NEXT循环终值语句（循环出口）【功能】循环语句用来执行固定次数的重复动作。【说明】⑴循环变量的初值、终值和步长均可以是常数或变量。⑵当步长为1时，STEP可以省略。⑶FOR/NEXT需同时使用缺一不可，循环变量名要一致。⑷循环的嵌套层数不超过8层。5．声音语句（SOUND）【功能】在指定的持续时间内发出给定的声调的声音。【说明】⑴本模块已集成在通用机器人主板的10号端口。⑵声音频率的值，是实际的频率的值，能发出人的耳朵听到的频率，实际应用

3、中，可适当改变声音的频率来校正音准，声音频率0为休止符。6．无条件转移语句（GOTO）【格式】GOTO行标号【功能】无条件地转向指定的行标号去执行程序。【说明】⑴标号是表示某一地址的符号。⑵标号以冒号结束，并且出现在执行语句的前面，而不能出现在不可执行语句前。7．注释语句（REM）【格式】REM字符串【功能】释语句的主要作用是为了增强程序的可读性，在程序执行中并不被执行，即REM”后的语句只是起到说明作用。【说明】⑴为了提高程序的可读性，可以在程序的适当位置加上一些注释，注释可以放在程序的任何位置。⑵REM后面可以是任何内容。⑶REM可以用单引号代替“’”。【应用】REM机器人走图形8．

4、条件转移语句（IF/THEN）【格式】IF条件表达式THEN标号【功能】根据条件表达式是否成立，决定程序的流向。【说明】⑴在条件语句中，条件表达式的值如果为真，那么转到给定的标号去执行程序，否则执行条件语句的下一个语句。⑵在使用条件语句前，要对算术表达式、关系表达式、逻辑表达式以及有关知识有一个初步的了解和认识。①算术表达式：算术运算符：+(加)、-(减)、*(乘)、/(除)、^(乘方)、（、）圆括号算术表达式：用算术运算符和括号，将常量、变量和函数连接起来的式子。②关系表达式关系运算符：=（等于）、<>（不等于）、=>或>=（大于等于）、=<或<=（小于等于）、>、（大于）<（小于）。

5、关系表达式的运算结果是一个逻辑值，逻辑值只有两个，真（1）和假（0）。条件成立，其值为真，条件不成立，其值为假。③逻辑表达式逻辑运算符：AND（与）、OR(或)、NOT（非）。逻辑表达式：用逻辑运算符把多个关系表达式连接起来的式子。逻辑表达式的运算结果是一个逻辑值。运算结果如下：AANDB只有A为真，B为真，逻辑表达式为真。AORBA和B中只要一个为真，逻辑表达式为真。⑶在逻辑运算、关系运算、数学运算的组合条件判断中，必须使用括号来表明运算顺序。⑷各种数学运算的范围为：0~65535，不能超过，除法运算为整数除法，即取商。9．读数语句/置数语句（READ/DATA）【格式】READ变量1

6、，变量2，……变量NDATA常量1，常量2，……常量N，【功能】用DATA语句中的数据，给READ语句中的相应的变量赋值。【说明】⑴变量1，变量1，……变量N是用逗号分隔的一组变量，末尾不加符号。⑵常量1，常量2，……常量N是用逗号分隔的一组数据，末尾不加符号。⑶READ/DATA语句必须配对使用，READ语句中只能是变量，不能是常量或表达式。⑷DATA语句中的数据只能是常量，不能是变量或表达式，DATA语句非执行语句，Data语句的位置无限制，但必须在END语句前。⑸READ语句，顺序读取，如果读数超过了实际有的数据，则读入的数据不可知。10．恢复数据区语句(RESTORE)【格式】R

7、ESTORE【功能】RESTORE语句，将读数指针重新置到开始位置。⑴RESTORE语句与读数语句/置数语句（READ/DATA）联合使用。⑵程序执行RESTORE语句后再执行READ语句时，READ语句中的变量将从程序中的第一个DATA语句的第一个数据开始读数据。11．多分支语句（BRANCH）【格式】BRANCH变量，(标号0，标号1，…，标号n)【功能】多分支语句根据变量的值转向不同的标号。【说明】⑴如果变量的值为零，那么转至