主控系统通讯地址配置表

《主控系统通讯地址配置表》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、苏州博实机器人技术公司通讯地址配置表项目号SZBS-Y15028项目名称大赛设备单元名称总控PLC型号CPU1215cPLC厂商西门子端口1端口2PROFINET协议通讯输出（主站S7-1200PLC至从站）通道号DB1（CH）位说明状态10DB10（码垛机与立体仓库单元）Bit0联机通讯Bit3（联机）复位Bit4（联机）启动Bit5（联机）停止Bit6Bit7报警清除DB14-DB20（码垛机与立体仓库单元）DBW14指定起点位置行号DBW16指定起点位置列号DBW18指定终点位置行号DBW20指定终点位置列号DB42（输送带工位1）

2、Bit0联机通讯Bit1（联机）复位Bit2（联机）停止Bit3托盘输入启动DB44（输送带工位2）Bit0联机通讯Bit1（联机）复位Bit2（联机）停止Bit3托盘输入启动Bit4请求输出响应Bit5托盘输出停止DB46工位3CCDBit0联机通讯Bit1（联机）复位Bit2（联机）停止Bit3托盘输入启动Bit4托盘请求输出响应Bit5托盘输出停止第5页共5页苏州博实机器人技术公司Bit6Bit7DB48工位4Bit0联机通讯Bit1（联机）复位Bit2（联机）停止Bit3托盘输入启动Bit4托盘请求输出响应Bit5托盘输出停止Bi

3、t6Bit7DB50工位5Bit0联机通讯Bit1（联机）复位Bit2（联机）停止Bit3托盘输入启动Bit4托盘请求输出响应Bit5托盘输出停止Bit6Bit7DB52工位6Bit0联机通讯Bit1（联机）复位Bit2（联机）停止Bit3托盘输入启动Bit4托盘请求输出响应Bit5托盘输出停止Bit6Bit7DB54码垛传送带Bit0联机通讯Bit1（联机）复位Bit2（联机）停止Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7（机器人DW60(1)启动控制字：103为启动，MW1060第5页共5页苏州博实机器人技术公司104为回初始位置（安

4、全位置）203为故障排除，继续执行DW62(2)空闲MW1062DW64(3)抓取X轴坐标偏移量（定点一位小数MW1064DW66(4)抓取Y轴坐标偏移量（定点一位小数MW1066DW68(5)抓取Z轴坐标偏移量（定点一位小数MW1068DW70(6抓取Z轴角度（定点一位小数MW1070DW72(7放置X轴坐标偏移量（定点一位小数MW1072DW74(8放置Y轴坐标偏移量（定点一位小数MW1074DW76(9放置Z轴坐标偏移量（定点一位小数MW1076DW78(10放置Z轴角度（定点一位小数MW1078DW80(11工具切换1为双吸盘0为

5、单吸盘，DB90（AGV）40001Bit0联机Bit1复位Bit2停止Bit3运动到出库工位启动Bit4运动到传送带工位启动Bit5托盘输入Bit6托盘输出Bit7相机X0触发启动Y4拍照完成输入（从站至主站S7-300PLC）通道号DB2（CH）位说明状态10DB10（码垛机与立体仓库单元）Bit0联机Bit1上电Bit2复位中Bit3复位完成Bit4机器运行DB12（码垛机与立体仓库单元）Bit0报警1：行列号输入非法报警Bit1报警2：码垛机复位时托盘上已有工件报警Bit2报警3：入库时仓位已有工件报警Bit3报警4：码垛机超限报

6、警DB14-DB20（DB14仓库仓位信息（每列仓库用1Byte表示，共7列，有货为1，无货为0）第5页共5页苏州博实机器人技术公司码垛机与立体仓库单元）DB15DB16DB17DB18DB19DB20DB42（输送带1单元）Bit0联机通讯Bit1机器复位状态信号Bit2机器复位完成信号Bit3机器运行状态DB44（输送带2单元）Bit0联机通讯Bit1机器复位状态信号Bit2机器复位完成信号Bit3机器运行状态DB46Bit0联机通讯Bit1机器复位状态信号Bit2机器复位完成信号Bit3机器运行状态Bit4Bit5Bit6Bit7D

7、B48Bit0联机通讯Bit1机器复位状态信号Bit2机器复位完成信号Bit3机器运行状态DB50Bit0联机通讯Bit1机器复位状态信号Bit2机器复位完成信号Bit3机器运行状态Bit4DB52Bit0联机通讯Bit1机器复位状态信号Bit2机器复位完成信号Bit3机器运行状态DB54礼品盒传送带Bit0联机通讯Bit1机器复位状态信号Bit2机器复位完成信号第5页共5页苏州博实机器人技术公司Bit3机器运行状态Bit4运动到原点位置Bit5Bit6位置故障（001）Bit7位置故障（010）（机器人）DW60（16状态字：100：待

8、机200：运行中300：有故障400：物体丢失MW1260DW62（17DW64（18DB90AGV40003Bit0联机状态Bit1复位中Bit2复位完成Bit3小车运行中Bit4运动到仓库