探析基于多传感器信息融合的铁路信号试验车综合定位系统研究

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1、北京交通大学硕士学位论文基于多传感器信息融合的铁路信号试验车综合定位系统研究姓名：李睿申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：邱宽民20061201中文摘要摘要；信号试验车是一种专门用于检查信号显示、轨道电路特性和机车信号运用状态的在线测试的车辆。随着铁路提速和通信、信号技术的发展，原有测试系统在硬件和软件方面都不再能满足实际测试和维护需求，因此有必要开发新的测试系统来满足新的测试需求。．列车综合定位系统作为信号试验车测试系统中的一个重要组成部分。测试时能够准确、及时地获取列车定位信息

2、，不但可以显示列车当前位置，更重要的是在信号设备发生故障或异常时，可以精确及时地定位故障点，从而有效提高整个试验车信号测试系统的测试效果以及可用性。论文的主要工作如下：I，研究信号试验车测试系统的作用和意义。2．在对信号试验车测试系统总体方案研究的基础上对列车综合定位系统进行详尽的功能需求分析。3．在对组合定位技术的原理及应用研究基础上，根锯系统功能分析与设计要求比较了不同的组合定位方案并完成了系统的组合定位的设计。4．在对Kalman滤波算法以及地图匹配技术研究的基础上，完成了本定位系统数据融合

3、算法的设计，并使用Matlab对算法进行了仿真。5．在系统硬件和软件设计的基础上实现列车综合定位系统。作为系统设计核心的软件设计，在LabWindows／CVl开发环境下使用模块化的设计方法以及ActiveX技术，完成了系统的设计功能。6．系统完成后进行了的调试，使系统的稳定性和可用性符合设计要求。7．在实际铡试过程中应用所设计系统，并完成现场运行报告。关键词：信号试验车；自动测试系统；组合定位；数据融合：地图匹配分类号：284。91ABSTRACTABSTRACT：Therailwaysigna

4、ltestvehicleiSusedtoinspectsignaldisplay，trackcircuitandcabsignalutilizationconditiononlineperiodically．Alongwiththetrainspeedincreasing硒wellasthedevelopmentofthesignalandcommunication．theoriginalsignaltestingsystemhasnotbeenabletosatisfythenewrequest

5、oftestingandmaintenancebothinhardwareandsoftware．Thereforeitisurgemlyrequiredtodevelopnewsignaltestingsystem．Asanimportantpartofthetestingsystem，thetrainintegratedpositioningsystemcarlprovideaccurateandimmediatetrairtpositioninformationintestprogress．

6、Itcannotonlydisplaythepositionofthetrain,moreimportant，butalsolocatethemalfunctionquicklywhenithappens．Itwillimprovetheperformanceofthetestsystemeffectively．Tllispaper’Sprimeworkisasfollows：1)Analysesthefunctionandsignificanceofrailwaysignaltestingveh

7、icleonlineauto—testsystem；2】Completestherequirementanalysisandfunctionaldesignbasedontheresearchontherailwaysignalauto-testsystem；3)Basedontheresearch011theintegratedpositioningtechnique，comparesdifferentintegratedpositioningscenariosandthedesignsofth

8、epositioningarithmeticaccordingtotherequirementanalysisandfunctionaldesign；4、BasedontheresearchontheKalmanfilterarithmeticandmapmatchingtechnique。completesthedesignoftheinformafionfusingarithmeric，andthesimulationwjtllMatlab；5)Completesthedeve