探析基于无线mesh网的车辆导航系统研究

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1、北京交通大学硕士学位论文基于无线Mesh网的车辆导航系统研究姓名：汪念鸿申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：董海荣20071201些巫g道厶主亟±堂位迨塞虫塞掳耍中文摘要摘要：无线Mesh网是下一代的无线因特网，也是第四代移动通信系统的重要组成部分，具有广阔的发展和应用静景。无线Mesh网在智能交通领域已经有了一些仞步的应用，并且具有独立于GPS的精确定位能力、支持高的车辆移动速度和高的数据传输速率等方面的特点。基于此，本文研究了一种新的车辆导航系统——基于无线Mesh网的车辆导航系统，并进行了如下研究：首先研究了基于无线Mesh网的车辆导航系统的基

2、本结构框架图和工作过程，并对其优点和实际应用的可行性进行了分析。接着根据无线Mesh网及路网的特点，对车辆定位方法进行了研究。研究了基于无线Mesh网的无线电／DR／MM组合定位法和单固定参考点定位法。在无线Mesh网定位方法的基础上研究了交通量的实时检测问题，以满足动态路径规划的要求。然后在中心决定式的路径规划理念基础上，对快速路径规划问题进行研究。为提高全源最短路径算法的执行速度，给出了两种优化算法：基于分组和编号策略的Floyd改进算法和基于拆分策略的Floyd改进算法。当车辆需要重新规划路径时，研究了Dijkstra单源最短路径算法的应用方法。最后基于直接序

3、列扩频技术，对符号间隔调制方法进行了研究，基于此，从提高数据传输率、降低发射功率和减小码间干扰方面研究了无线Mesh网的性能优化问题。图39幅，表2个，参考文献57篇。关键词：车辆导航系统；无线Mesh网；车辆定位；路径规划；Floyd算法；Dijkstra算法；直接序列扩频分类号：U491』E塞銮蝗厶堂亟￡堂位淦塞△垦SI曼△￡!ABSTRACTABSTRACT：WirelessMeshNetworks(WMN)arethenextgenerationwirelessIntemetandimportantcomponentofthefourth-generatio

4、nmobilecommunicationsystem，whichhavegooddevelopmentandapplicationprospects．SinceWMNhasmanycharacteristics，suchastheaccuratepositioningability,thesupportofahighvehiclespeedandahighdatatransmissionrate，andetc．，WMNhasalreadyhadsomesuccessfullapplicationsonIntelligentTransportationSystems．

5、AnewvehiclenavigationsystembasedonWirelessMeshNetworksispresentedinthispaper．Followingisthemainworks：Firstly,thebasicframeworkandworkprocessofthevehiclenavigationsystembasedonWirelessMeshNetworksaregiven，anditsmeritsandfeasibilityalealsodiscussed．Secondlyaccordingtothecharacteristicsof

6、WirelessMeshNetworksandroadnets,thevehiclespositioningmethodsofintegratedradio／DR／MMbasedonWirelessMeshNetworksandofsingle—fixedreferencepointarepresentedinthefollowing．AmethodisalsogiventodetecttrafficparametersusingWMNvehiclepositioningmethods．Thirdlybasedoncenter-decisionpathplannin

7、g，rapidpathplanningmethodsaledesigned．InordertoimprovethespeedoftheFloydall-sourcesshortestpathalgorithm，twooptimizationofFloydalgorithmarestudied，oneistheimprovedFloydalgorithmbasedonthestrategyofgroupingandnumberingandtheotheristheimprovedFloydalgorithmbasedonthestrategyofdiseonnex