探析汽车abs试验台数据采集与处理系统研究

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1、分类号：U4910710—20050655谖孝犬海硕士学位论文汽车ABS试验台数据采集与处理系统研究徐婷导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位赵祥模教授答辩委员会主席张卫钢教授学位论文评阅人荆便顺教授，吴筱敏副教授摘要目前大部分汽车都安装了ABS(Anti-LockBrakingSystem)装置，该装置可以保持汽车在制动过程中的方向性和操纵性。从交通安全角度出发，必须要对在用车辆的ABS工作性能进行定期检测。本论文根据汽车ABS试验台的工作原理，设计了配套的数据采集与处理系统。该系统通过分析处

2、理各种传感器传送来的现场轮速、车速等信号、绘制车速曲线，评价汽车ABS的工作性能。同时系统中还设计了对常规制动力、车速表校验、轴重检测等数据采集与处理功能。本论文针对我国汽车ABS无法在试验台上进行整车检测的问题，探讨开发ABS试验台数据采集与处理系统的必要性。重点阐述了ABS试验台数据采集系统的软、硬件设计以及滤波策略选取过程。由于工业现场的强电磁干扰、传输信号含有多种频率干扰成份，为了去除这些干扰，根据轮速、车速信号的频率特性以及滤波指标要求，在MATLAB环境下设计了IIR滤波器，并将该滤波器应用于

3、轮速数据的采集试验，得到了满意的效果。设计中还将小波分析技术运用于ABS检测数据采集过程，使用强制去噪和阈值去噪降低信号的白噪声。论文还深入研究了ABS试验台扭矩控制问题，在MATLAB下设计改进PID控制和模糊控制策略，实现了精确快速的扭矩控制。最后，结合ABS试验台实车试验的数据，详细探讨了几种数据拟合技术，并对其拟合效果进行对比分析，结果表明使用分段的贝塞尔和B样条拟合后，数据的准确度和可靠性大大提高。关键词：ABS(AntilockBrakingSystem)；试验台检测；采集系统；数字滤波；数据

4、拟合；AbstractNowadays，mostcarsareequippedwithdiverseformsofAntilockBrakingSystem(ABS)．TheideabehindABSisthatyoucanmaintaincontrolofyourvehiclebyavoidingwheelslockingup．Adataacquisitionandprocessingsystemisdesignedbasedonabenchafterfinalassemblytestbyourteam

5、．Thistestbenchisabletocollectwheelspeed，carwholespeedsignals，whichtransferredbyvarietiesofsensors，drawcurveandevaluateperformanceofABSaftersomespecialdatadisposal．Thissystemalsoinvolvetheconventionalbrakingtest，speedmetertest，axlesweighttestaswell．Duetoth

6、efactthatcarswithABScan’tbeassembleytest，wesetupallexperimentalbenchforthispurpose．Firstly，thisthesisdepictsthestructure，workingprinciplesandroutinetestingmethodsofABSandalsogivesathoroughdescriptionaboutthesoftwareandhardwaredesigningprocess．Becauseofvar

7、ietieskindsofmulti一仃equenciesjammingnoisesignalsinthesensors’signals，themeasuresoffilteringareneededtobedesignedtogetridoftheseunnecessarynoises．Inordertoachievefunction，IIRlow-passfilterwithcertainparametersisdesignedunderMATLAB．Moreover,dataaccuracyandr

8、eliabilitiesofwheelsspeedareanalyzedthroughwavletanalysis．ThesecondpartisanalyzingaboutthestrategiesforquicktorquecontrolsystemunderMATLAB，includingPIDandfuzzycontrolandSOon·Inth．ethirdparttheresultsofBezierandBspli