步进电机和伺服电机

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1、步进电机求助编辑百科名片  步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目录概况分类1.永磁式步进电机2.反应式步进电机3.混合式步进电机变频器对步进电机的节

2、能改造基本原理1.反应式步进电机2.感应子式步进电机步进电机的一些基本参数1.电机固有步距角2.步进电机的相数3.保持转矩（HOLDINGTORQUE）步进电机特点步进电机小知识1.什么是步进电机2.步进电机分哪几种3.什么是保持转矩（HOLDINGTORQUE）4.什么是DETENTTORQUE5.步进电机精度为多少？是否累积6.步进电机的外表温度允许达到多少7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降8.为什么步进电机高于一定速度就无法启动9.如何克服两相混合式步进电机的振动和噪声10.细分驱动器的细分数是否能代表精度11.串联接法和并联接

3、法有什么区别12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE使用14.如何调整两相步进电机通电转动方向步进电机的主要特性步进电机控制例子步进电机优缺点1.优点2.缺点步进电机驱动方法1.1、单电压功率驱动接口?2.2、双电压功率驱动接口?3.3、高低压功率驱动接口?4.4、斩波恒流功率驱动接口?5.5、升频升压功率驱动接口?6.6、集成功率驱动接口?步进电机驱动器的特点?步进电机驱动要求最新技术发展概况分类1.永磁式步进电机2.反应式步进电机3.混合式步进电机变频器对步进电机的节能改造基本原理1.反应式步进

4、电机2.感应子式步进电机步进电机的一些基本参数1.电机固有步距角2.步进电机的相数3.保持转矩（HOLDINGTORQUE）步进电机特点步进电机小知识1.什么是步进电机2.步进电机分哪几种3.什么是保持转矩（HOLDINGTORQUE）4.什么是DETENTTORQUE5.步进电机精度为多少？是否累积6.步进电机的外表温度允许达到多少7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降8.为什么步进电机高于一定速度就无法启动9.如何克服两相混合式步进电机的振动和噪声10.细分驱动器的细分数是否能代表精度11.串联接法和并联接法有什么区别12.如何确定步

5、进电机驱动器的直流供电电源13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE使用14.如何调整两相步进电机通电转动方向步进电机的主要特性·步进电机控制例子·步进电机优缺点1.优点2.缺点·步进电机驱动方法1.1、单电压功率驱动接口?2.2、双电压功率驱动接口?3.3、高低压功率驱动接口?4.4、斩波恒流功率驱动接口?5.5、升频升压功率驱动接口?6.6、集成功率驱动接口?·步进电机驱动器的特点?·步进电机驱动要求·最新技术发展展开编辑本段概况　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为

6、步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。　　步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。编辑本段分类　　现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进

7、电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。永磁式步进电机　　永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；　　永磁式步进电动机输出力矩大，动态性能好，但步距角大。反应式步进电机　　反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。　　反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。混合式步进电机　　混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出

8、力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.7