探索its载体磁航向测试技术研究

《探索its载体磁航向测试技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、南京航空航天大学硕士学位论文ITS载体磁航向测试技术研究姓名：刘艳申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：黄圣国20050301南京航空航天大学硕士学位论文摘要磁航向测量系统是一种利用地球磁场测量航向的系统。随着磁航向应用领域的拓宽和智能航向交通系统的发展，已有的磁航向测量系统面临的精度、体积、功耗偏大、调试、误差补偿复杂、费用偏高等问题有待解决。微处理器、微系统以及智能传感器等新技术的出现和发展是解决目前磁航向测量系统存在问题的有效方法。本文所研究的ITS载体磁航向测试技术，能够有效识别磁航向测量系统的动态罗差，有效地提高了磁航向测量的精度。ITS载体磁航

2、向测试技术是以磁航向测量系统研究为基础，设计一套差分磁罗盘磁航向测量系统。通过硬件与软件完成航向信息采集、测量结果的误差补偿、多路数字量组合输出等任务。该系统具有体积小、精度高、操作简单、工作可靠、动态性能良好等特点。本课题经历了一个从误差补偿算法研究、系统方案设计、硬件配置、软件编制到系统调试的完整过程，实验板已达到设计要求。这套系统可以应用于无人机、车辆、舰船等其他载体的系统中。关键字：磁航向系统；磁阻传感器；罗差；误差补偿；微处理器南京航空航天大学硕士学位论文AbstractMagneticheadingmeasuringsystemisasystemwhichu

3、sesearth’smagneticfieldtosupplyheading．鼢theapplicationofmagneticheadingandthedevelopmentofIntelligentTransportationSystems，theproblemswhichpreviousmagneticheadingmeasuringsystemshaveinvolved，suchasbigsize，bigpowerandcomplexcompensation．shouldbeensolved．Microprocessorandintellectualsensor

4、sareeffectualmethodstosolvethoseproblems．ThisP∞erresearchesITScarriermagneticheadingmeasuringtechnology，whichisabletoidentifythedy’narniccompasserrorandraisetheheadingprecision．ITScarriermagneticheadingmeasuringtechnologyiSonthebasisoftheresearchofmagneticheadingmeasuringsystem．Adifferen

5、tialmagneticcompassheadingmeasuringsystemhasbeendesigned．Throughhardwareandsoftware．itwillcompletetheheadinginformationcollection．thecompensationofmeasuringresultsandmulti—digitaldata．ⅢSsystemhasthesecharacters，suchassmallsize．highprecision．simpleoperation，highcredibilityandgooddynamicpe

6、rformance．Thisprojecthasanhategratedprocessfromerrorcompensation’Sarithmeticresearch，systemschemedesign，hardwareandsoftware，tothesystemdebugging，testcircuitboardhasreachedtothedesigndemand．ThjssystemCanbeusedinthenavigationsystemoftmpiloted，vehicle，marine，ship．Keywords：magneticheadingsys

7、tem；magneticsensor；compasserror；errorcompensation；microprocessor承诺书本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段