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时间:2019-03-10
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1、分类号:U4910710—S06241216漾步太海硕士学位论文多功能汽车行驶记录仪的研究与实现导师姓名职称申请学位级别李鹏汪贵平教授硕士学科专业名称交通信息工程及控制论文提交日期2009年4月lO日论文答辩日期2009年5月28日学位授予单位长安大学答辩委员会主席学位论文评阅人巨永锋教授王再英教授李登峰副教授摘要汽车行驶记录仪是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。汽车行驶记录仪的使用,对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保障车辆行驶
2、安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用。针对目前汽车行驶记录仪的研究现状,本文设计和实现了一种基于嵌入式实时操作系统与ARM处理器的汽车行驶记录仪,该汽车行驶记录仪具有实时性好、可靠性高、扩展能力强等特点。多功能汽车行驶记录仪系统除了实现了传统记录仪的功能外利用全球卫星定位系统(GPS)提供的车辆导航定位数据和车辆自身的状态信息,通过通用分组无线服务(GPRS)移动通信系统来建立起数字通道将位置和状态等信息送至监控中心,并在电子地图上给予显示,同时监控中心还可下发各种遥控命令对移动车辆予以控制。本文详细论述了汽车行驶记录仪主机模块软硬
3、件的设计与实现。论文首先介绍了课题的研究背景,并对国内外汽车行驶记录仪的研究现状进行了概括,在此基础上提出了本课题需要完成的目标。接下来,论文阐述了系统总体设计的构思以及各个功能模块不同方案优劣的比较,并对最终方案进行了描述,此后详细介绍了各主要功能部件的功能特点及应用。在板级支持包(BSP)设计单元,分析了VxWorks的启动过程、Bootroom的启动流程、BSP的移植方法等。在应用软件设计单元,根据记录仪各个模块的功能,详细描述了记录仪系统各个任务做了详细描述。在系统测试单元,根据软硬件测试的不同方法进行了硬件测试和软件测试的描述,并
4、论述了测试过程中碰到的各种问题。最后,论文对整个系统的功能和特点进行了总结,并对下一步工作以及记录仪今后的发展进行了展望。本文提供了一个可行的车载记录仪的实现方案。关键词:汽车行驶记录仪,全球定位系统,系统设计,嵌入式系统AbstractVehicleTravellingDataRecorder(VTDR)isadigitalelectronicdevice,whichcarlrecordandstorevehiclespeed,realtime,mileageandvehicle’Sotherstatusinformation.Meanw
5、hilethosemessagesCanbeoutputtedtootherdevicethroughspecialtransferinterface.TheapplicationofVTDRisimportanttoholdbacktrafficdecenciessuchastired-driving,overspeed,anditisalsoimportantforauthenticatingandanalyzingtrafficaccidents.RimmingattheactualityoftheVTDRresearch,aVTDR
6、isdesignedinthispaperwhichbasesontheimbeddedReal—TimeOperatingSystem(RTOS).Italsohassomecharacteristicssuchasreal—time,highdependabilityandstrongextendedability.Utilizingthevehiclenavigatingandpositioningdataandthestatusmessagesofvehicle,thevehiclerecordersystembasedonGlob
7、alPositioningSystem(GPS)andGeneralPacketRadioService(GPRS)candisplaythepositionandthestatusofthecommandstothevehicle,whiletheoperatorcanalsosendalotofremote·controllingvehicle.ThesemessagesaremainlysentandreceivedbythedigitalchannelprovidedbyGPRS.Thisthesismainlydescribesh
8、ardware‘andsoftwaredesigningofVTDRmainframe.VTDRdevelopingbackgroundisfirstintroducedinth
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