城市交叉路口信号控制动态特征参数研究

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1、北京工业大学硕士学位论文城市交叉路口信号控制动态特征参数研究姓名：姜玲申请学位级别：硕士专业：交通运输规划与管理指导教师：石建军20080401摘要随着我国经济的高速发展和城市化进程的不断推进，大城市交通拥堵现象日趋严重，受城市空间的制约，改进现有的或建设新的交通控制系统成了解决城市交通问题较为有效的方法。在城市道路交通系统中，不同的交叉路口的交通动态特征是不同的，不同规模道路网络的交通动态特征也是不同的，因此，无论是路口信号灯控制系统，还是区域协调控制系统，在监测交通流量的同时，还要掌握交通控制系统的动态特征，才能真正实现高效的动态交通控制，从而缓解交通拥堵问题

2、。动态特征是表达系统运动及响应系统输入过程中体现出的特性。在自动控制理论中可以将动态特征理解为：当输入信号随时间发生变化时，输出信号输入信号之间的关系，通常用微分方程来描述。平面交叉路口系统的道路及设施静态的，但在其上通行的车辆和行人却是动态的，随时间的变化或停止或运动，因此交叉口信号控制系统是一个时变的、离散的动态系统。这里可以将随时间变化的机动车交通流看作输入信号，受信号控制、驾驶员的个性驾驶行为和车辆性能等因素的影响，车辆在交叉口的运动状态和变化趋势是不同的，即交叉口信号控制具有动态特征。用来描述交叉口信号控制动态特征的参数就是动态特征参数。本文全面总结了国

3、内外城市主要采用的交通信号控制系统以及信号灯控制参数调整和配时方案更新周期的研究成果，深入剖析了交通控制系统基本原理以及车辆在信号控制交叉口的受阻滞过程和受阻滞车辆在交叉口的行驶情况，从交通状态入手着重分析动态交通控制策略和交通需求控制策略，为研究城市交叉路口信号控制动态特征参数提供了理论准备。通过分析交叉路口信号控制系统设计的因素，交通信号控制中的信息流程及交通状态划分，列出了交叉路口信号控制的动态特征参数并解释其含义，从现有的交通检测方法中选择动态特征参数的检测方法，然后选取特定交叉路口进行现场数据采集，利用相关数据处理软件处理数据，给出分析结果。最后，分析了

4、影响信号控制动态特征的因素，并给出了动态特征参数的计算方法及其相互关系，探讨了用动态系统的状态空间法来描述城市交叉路口信号控制的动态特征，为研究交叉路口信号控制动态特征提供新的研究思路。关键词交叉路口；交通信号控制；动态特征参数北京工业大学丁学硕十学位论文AbstractWithoureconomydevelopmentandunceasingurbanizedadvancement，thetrafficjamphenomenonisseriousdaybydayinourbigcity．Becauseofurbanspacerestriction，theeffe

5、ctivemethodofsolvingtransportationquestionistoimprovetheexistingorconstructanewtra伍ccontrolsystem．Intheurbanroadtransportationsystem，dynamiccharacteristicofthedifferentintersectionandpathnetworkisdifferent．Wemustgraspthedynamiccharacteristicofthetrafficcontrolsystemduringmonitoringthe

6、trafficflowtorealizethehighlyeffectivedynamictrafficcontrolforsingleintersectionsignallightcontrolsystemandregioncoordinationcontrolsystem．Thedynamiccharacteristicexpressesthesystemmovementandresponsesthesysteminputtingprocess．Intheautomaticcontroltheory,thedynamiccharacteristicisdefi

7、nedastherelationsoftheoutputsignalandtheinputsignalwhentheinputsignalchanges、加ththetime．Thedynamiccharacteristicisusuallydescribedwiththedifferentialequation．Thegradeintersectionisstaticasallindependentsystem，butthevehiclesandthepedestrianintheintersectionareactuallydynamic，eitherstop

8、ormov