基于驾驶员眼动的车道变换特性研究

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1、工学硕士学位论文基于驾驶员眼动的车道变换特性研究STUDYONCHARACTERISTICSOFLANECHANGEBASEDONEYEMOVEMENTSANALYSIS武超群哈尔滨工业大学2008年10月国内图书分类号：U491国际图书分类号：580工学硕士学位论文基于驾驶员眼动的车道变换特性研究硕士研究生：武超群导师：裴玉龙教授申请学位：工学硕士学科、专业：交通运输规划与管理所在单位：交通科学与工程学院答辩日期：2008年10月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex：U491U.D.C：580DissertationfortheMaster'sDeg

2、reeinEngineeringSTUDYONCHARACTERISTICSOFLANECHANGEBASEDONEYEMOVEMENTSANALYSISCandidate：WuChaoqunSupervisor：Prof.PeiYulongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringTransportationPlanningandSpecialty：ManagementSchoolofTransportationScienceAffiliation：&EngineeringDateofOralExamination：Oct，2

3、008Degree-Conferring-InstitutionHarbinInstituteofTechnology：哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要车辆的车道变换行为是道路交通中频繁出现的一种交通现象，使得车辆能够改变行车方向、选择行车车道、躲避障碍物、或者是在路边停靠，体现了道路交通的灵活与便捷。同时，车辆的车道变换行为也造成交通的紊流，因其无规律性而导致道路拥挤、交通事故增多等众多交通问题。本文依托国家自然科学基金项目“驾驶员车道变换行为特性及其对交通运行影响研究”，根据课题组在大量的调查数据与参考文献，对驾驶员在驾驶车辆过程中的眼动特性进行研究，进而对车道变换特

4、性进行深入研究。论文采用大量调查数据，建立车道变换发生概率模型，探讨不同车型在不同交通条件下和不同地点的变换车道特点，同时分析车道变换行为的实施条件和驾驶员的驾驶特性及视觉特性，以便更加有针对性的设计驾驶员眼动实验方案。在初步分析的基础上，借鉴国内外眼动分析的方法经验，设计适用于车道变换中驾驶员眼动特性的实验方案。最终选择以直接观测法与光学记录法相结合的方法进行实验，实验地点为国内典型大城市的城市道路，选取不同年龄、不同职业，驾驶车种不同的驾驶员作为样本。通过对实验数据的筛选和处理，分析驾驶员在操纵车辆进行车道变换的过程中注视点的分布，从而反映出使驾驶员注意力集中的信息，并

5、得出驾驶员在车道变换过程中的视线轨迹，得出驾驶员眼动与车道变换效率的关系模型。根据驾驶员的眼动特征，探讨车道变换过程中驾驶员的一般操作行为，并对其间视觉特性的影响因素进行分析；在此基础上，探讨驾驶员条件、道路条件、交通条件影响下的车道变换效率。针对现实普遍存在的不良车道变换驾驶行为，针对驾驶员的因素，对其产生原因进行分类，对其冲突性进行分析，进而提出相关对策。关键词车道变换；眼动；不良驾驶行为；特性；模型-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractThelane-changingbehaviorisafrequentphenomenonintraffic.Bythe

6、behaviorofthelane-changing,thevehiclescanchangethedirectionoftraffic，choosethelane，avoidobstaclesandhazard，orstopbytheroadside.Theflexiblenessandconvenienceintrafficisreflectedbythelane-changing.Atthesametime，theturbulenceintrafficcausedbythebehaviorofvehicle’slane-changing，becausethebehav

7、iorofvehicle’slane-changinghadnoregular,thatledtoroadcongestion，theincreaseofheavy-trafficandothertrafficproblems.Inthispaper，basedontheNationalNaturalScienceFoundationproject“studyonthelane-changingdriverbehaviorcharacteristicsanditsimpactontheimpactofthetraf