基于can%2flin总线汽车车身控制模块设计

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1、基于CAN／LIN总线的汽车车身控制模块设计摘要随着人们对于汽车更多功能的需求持续增长，越来越多的汽车电子设备被应用到车身系统中，使得汽车车身控制模块的控制对象增多。各种汽车电子设备之间共享的信息越来越多，这对车身控制模块的通信功能提出了更高的要求，使得网络化的车身控制模块成为了发展趋势。目前，我国汽车车身控制模块研究还处在起步阶段，国内整车厂大都使用进口或外商合资企业的车身控制模块产品。本文针对汽车车身控制模块高可靠、低成本要求，设计了基于CAN总线和LIN总线的混合式网络车身控制系统。本文分析了汽车车身控制模块的国内外发展现状和趋势，介绍了对目前主流汽车网

2、络技术，并对具有市场主导地位的CAN和LIN总线技术的特征、层次结构及报文结构进行详细介绍。通过比较现行车身控制的几种方式，结合本文系统的功能需求，设计了基于CAN／LIN总线的车身控制网络架构。本系统以CAN网络作为主控网络，LIN网络作为辅助网络，按汽车车身电子设备在汽车中的位置分布，将车身控制模块分为前后两部分。其中前车身控制模块为整个系统的核心，负责系统各节点的协调控制，并充当CAN／LIN网络的网关，来自系统其它节点的诊断数据都由它进行处理并存储。后车身控制模块则接收来自前车身控制模块的控制命令，驱动汽车后部电子设备工作。为适应汽车内部较恶劣的工作环

3、境，总线网络上增加了许多抗干扰措施，减少了总线通信数据的出错概率。最后通过对所设计的车身控制模块进行测试和验证，检验本设计系统的软硬件的可靠性，稳定性。关键词：车身控制模块；CAN总线；LIN总线II硕士学位论文AbstractDuetothegrowingneedonthefunctionsinaautomobile，moreandmoreelectronicdevicesareputinacar，whichcausesmoreobjecttocontr01．What’Smore，communicationneedsbetweendifferentparts

4、inacarisexplodingandthisputgreatpressureonthecommunicationsystem．Tosolvetheseproblems，controlnetworkisareasonablechoice；itisalsothetendencyinbuildinganautomobilecontrolsystem．InChina，thedevelopmentofautomobilebodycontrolmoduleisnotmature．Mostoftheautomobilemanufacturesadoptimporteda

5、utomobilebodycontrolsystemintheirproducts．Tochangethissituation，thisthesispresentsahybridautomobilebodycontrolnetworkusingbothCANcontrolnetworkandLINcontrolnetworktomeethighreliabilityandlowcostrequirements．Thisthesisfirstanalyzesdomesticandforeigncurrentsituationandtrendsofautomobi

6、lebodycontrolsystemdevelopment．Dominantautomobilenetworkcontrolsystems，aswellasthearchitecture，characteristic，diagramspecificationofCANandLINcontrolnetworks，areintroduced．DifferentautomobilecontrolschemasarecomparedandanautomobilebodycontrolnetworkispresentedbasedonCAN／LINnetworkacc

7、ordingtothesystemfunctionneeds．Intheproposedsystem，CANnetworkisdesignedastheprimarynetworkandLINnetworkastheauxiliarynetwork．Accordingtodifferentplacesoftheelectronicdevicesinthecar,thecontrolsystemiSdividedintothefrontendpartandthebackendpart；thefrontendcontrolleristhecoreofthecont

8、rolssystem，itsrespo