基于can总线的汽车电动车窗控制系统研究与设计

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1、南京农业大学硕士学位论文基于CAN总线的汽车电动车窗控制系统研究与设计姓名：陈娟申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：鲁植雄20071201摘要基于CAN总线的汽车电动车窗控制系统研究与设计要随着现代汽车的快速发展，汽车电子设备不断增加，传统的接线方式已远远不能满足汽车愈加复杂的控制系统要求，汽车控制局域网CAN总线应运而生，它广泛应甩于汽车电子控制系统中，也是唯一一个成为国际标准的汽车局域网．本文以CAN总线为基础，结合5l系列单片机技术，研究开发了汽车车窗的CAN总线多路传输系统．实现了只用两根信号线就可以实现对汽车车窗的控制，使得传统线束大大简化，可靠性

2、得到了极大提高，有效节约了线束安装空间．本文首先综述了当前国内外汽车网络技术的应用和发展状况，分析了CAN网络协议的技术规范，描述了CAN总线的分层结构中的数据链路层和物理层．简要介绍了CAN总线的一些基本概念和基本组织规则，详细阐述了CAN总线的报文、帧格式、错误类型以及检测错误能力．对CAN总线的主要组成器件CAN控制器和CAN收发器进行了选型，并分析了CAN控制器SJAl000和收发器PCA82C250的原理和应用。其次设计了汽车车窗CAN总线多路传榆系统原理电路图和PCB图，比较了汽车车窗传统供电线路图和多路传输系统电路图的优缺点，给出了具体的实验方案，根据系统

3、硬件原理图制作出了实际数据处理电路板。然后在CAN总线规范的基础上，按照整体结构进行了CAN总线传输节点的软件设计．对AT89C51微处理器的CPU和SJAl000控制器进行了初始化程序设计，同时设计出了报文的发送和接收处理程序，以及报文的中断处理程序．实验表明CAN总线传榆节点软硬件联合工作稳定，实现了对车窗的开关控制．通过对车窗电机结构特点的分析与测试，提取车窗夹持特征，提出了车窗防夹功能控制策略的解决方案．最后，对全文进行了总结，指出了本文的不足之处，对后续的研究工作提出了一些建议．关键词：汽车电子；CAN总线；多路传输系统；车窗控制基于CAN总线汽车电动车窗控制

4、系统研究与设计ResearchandDesignonAutomobileW'mdowsControlSystemBaedC奎忒．busl5aseon删一ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofthemodernautomobiles，thelastingincreaseofelectronicdevicesofautomobiles，thetraditionalwiringharnessesc距notsatisfymuchmorecomplexityofcontrolsystemsofautomobiles．Thisproblemhasbeen

5、resolvedbyCAN-bus，whichhasbeenusingwidelyinautomobileelectroniccontrolsystemandisallexclusiveautomobileLANasinternationalstandard．AmultiplextransmissionsystemofautomobilewindowbasedonCAN-bus，whichcombinesthesingle-chipmicrocomputer,hasbeenbuilt．wecalltransferallthedataonlybyusingthetwowi

6、ringharnesses，whichsimplesthewiringharnesses，improvingthereliability,effectivelysavethefixingspace．Firstofall，thispaperanalyzedthedeveloping缸l{endofinternationalautomotivenetworktechnologyandconsideringitsapplicationanddevelopmentstatusinChina．Thebasictopologyandworkingtheoryofthehiclebe

7、dycontrolsystembasedontheCANbusisintroduced．TechnicalregulationofCANBusnetworkislucubratedandDataLinkLayerandPhysicalLayerinhierarchystructureofCANBusisdescribed．Itsbasicconceptandorganizingrulesandparticularlyrepresentsthemessage、frameformat、errorstyleandcheckingerrorabi