小型温室电动松土机的研制

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1、YlOS4二00分类号：s222．3授予学位单位代码：10434研究生学号：20040065山束蓑嚣大学硕士学位论文小型温室电动松土机的研制ResearchofSmallGreenhouseElectricScarifier研究生学科专业研究方向学院指导教师：付静：农业机械化工程：机械设计及制造：机电学院：李汝莘(教授)2007年6月10日⑧≮随酬、0翟∑：：／关于学位论文原创性和使用授权的声明本人所呈交的学位论文，是在导师指导下，独立进行科学研究所取得的成果。对在论文研究期间给予指导、帮助和做出重要贡献的个人或集体，均在文中明确

2、说明。本声明的法律责任由本人承担。本人完全了解山东农业大学有关保留和使用学位论文的规定，同意学校保留和按要求向国家有关部门或机构送交论文纸质本和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权山东农业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。保密论文在解密后应遵守此规定。论文作者签名：导师签名：日期：山东农业大学硕士学位论文}两要推进设施农业快速发展，首要是发展相适应的设施农业机械。目前，我国温室大棚的机械化作业水平还比较低，大多数作业仍依靠传统的手工劳动，强度大、

3、效率低。松土作业是一项基础性作业。针对国内现有大棚耕耘机械存在着体积大、适应性差、价格高等问题，研制了适宜于国内大棚作业的小型电动松土机。针对大棚空间狭小的特点，松土机的配置实行了简化。整机主要由电动机、减速齿轮、行走机构、松土刀、深度调节机构等组成。电动机提供动力，通过联轴器与减速齿轮轴连接。工作部件由刀盘和立式松土刀组成，分为两组，由减速齿轮带动。深度调节机构由手柄、链轮及链条组成，通过改变机架的高度实现松土深度的调节。电动机只提供松土动力，机架本身不自走。行走、转向均由人工控制。为减轻整机质量和降低造价，用减速齿轮代替变速箱

4、。采用自制的立式松土刀，进一步简化了动力传递方式和工作部件的机构。对机组前进速度、松土刀转速、松土深度等参数之间的关系以及对作业能耗的影响进行了理论分析，确定电动机的功率和型号。建立平面坐标系，分析推导出松土刀的运动方程和速度方程。采用有限元分析方法对松土刀进行了强度分析和优化设计，对其它主要零部件进行了强度校核，进一步优化了松土机的运动参数与结构参数。设计并绘制了松土机图样，制造了样机。在实验室土槽内对样机进行了试验，试验结果表明：立式松土刀入土性能和碎土性能都比较好，地表平整，土壤容积密度适中。与旋耕刀相比，减少了抛土的动力消

5、耗。立式松土刀电动松土机，质量轻、能耗低、无污染，在温室大棚内使用具有一定的优越性。关键词：温室大棚松土机电动机小型温室电动松土机的研制AbstractIffacilityagriculturedevelopmentisadvanced，frstthefacilityfarmmachinerytoadaptthefacilityagricultureshouldbedeveloped．Atpresent，ourgreenhousemechanizedworkisquitelow,andthemajorworkstilldepend

6、supontraditionalmanuallabor,resultofbigintensity,lowefficiency．Theloosingearthworkisfoundational．Somemachinerytodoloosingworkinbigawnings，havegigvolumeandinferiorcompatibility．Therefore，smallelectricalscarifiersuitabletodoworkingreenhousehasbeendeveloped．Inviewofgreen

7、housewithnarrowandsmallspace，thescarifierdispositionhasimplementedthesimplification．Thecompletemachineincludeselectricmotor,reducinggear,walkingcomponent，deepcomponentandSOon．Theelectricmotorprovidesdrivingforcepassedtothereducingbyaxisimplement．Theworkingcomponentisc

8、omposedofcapstanandtheverticalloosingknife，dividedintotwogroups，byreducinggearimpetus．Thedeepdeviceiscomposedofthehandle，the